2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì )，一家以做運動(dòng)控制器出名的企業(yè)展臺前人頭攢動(dòng)，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議。幾乎整個(gè)從事自動(dòng)化行業(yè)相關(guān)的參會(huì )者都訪(fǎng)問(wèn)過(guò)這家的展位并為此感到震驚，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。這家公司就是德國倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff），而這個(gè)被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）。后來(lái)的故事一如第一次見(jiàn)到EtherCAT的人們預料的那樣，這種可以稱(chēng)得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議，憑借其應用的多樣性，開(kāi)放性、高效率，在包括包裝機、全鋼工廠(chǎng)、機器人、切割系統、風(fēng)洞和風(fēng)能系統等應用程序中得以使用。國內的EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，使用簡(jiǎn)單，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通電腦甚至筆記本都能用，非常方便。博派ETH_NEC運動(dòng)控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用，可擴展至2000 個(gè)軸，可滿(mǎn)足所有應用場(chǎng)合。寧波固高運動(dòng)控制卡
C的運動(dòng)控制是指PLC系統通過(guò)控制運動(dòng)設備的運動(dòng)軸，實(shí)現精確、穩定和可編程的運動(dòng)控制功能。它可以控制運動(dòng)設備（如電機、伺服驅動(dòng)器等）的位置、速度和加速度等參數，以實(shí)現所需的運動(dòng)軌跡和運動(dòng)邏輯。選取支持運動(dòng)控制的PLC時(shí)，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項：（1）運動(dòng)控制功能：確保PLC具備完善的運動(dòng)控制功能，包括軸控制、軌跡規劃、速度和加速度控制等。PLC應支持多個(gè)運動(dòng)軸的控制，并能滿(mǎn)足具體應用的運動(dòng)控制需求。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運動(dòng)設備（如伺服驅動(dòng)器、編碼器等）的接口和通信能力。常見(jiàn)的接口包括模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出、編碼器反饋接口等。同時(shí)，PLC應支持常見(jiàn)的通信協(xié)議，如EtherCAT、CANopen等，以便與運動(dòng)控制設備進(jìn)行數據交換和協(xié)同控制。（3）編程和配置工具：PLC選型時(shí)，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC廠(chǎng)商提供專(zhuān)門(mén)的運動(dòng)控制編程語(yǔ)言或函數塊，簡(jiǎn)化了運動(dòng)控制程序的開(kāi)發(fā)和調試過(guò)程。（4）性能和實(shí)時(shí)性：選擇具備足夠的性能和實(shí)時(shí)性能的PLC，以滿(mǎn)足高速、精確的運動(dòng)控制要求。性能指標包括掃描周期、運動(dòng)軸數量、數據處理能力等。杭州運動(dòng)控制卡PLC即輯控制器是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作電子系統。
未來(lái)，鋰電設備將朝著(zhù)多工藝一體機及多工位設備的方向發(fā)展，設備搭載伺服軸數也將會(huì )同步增多，總線(xiàn)型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨，這進(jìn)一步導致鋰電池設備行業(yè)的總線(xiàn)型伺服市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴大。同時(shí)，隨著(zhù)國產(chǎn)伺服的應用發(fā)展，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進(jìn)一步發(fā)展。（比如常規產(chǎn)品鋰電設備切疊一體機，應用90—210個(gè)通用伺服）作為老牌大廠(chǎng)，松下也有自己的總線(xiàn)協(xié)議RTEX。不過(guò)RTEX用的較少，EtherCAT仍是主流。國內總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不僅支持EtherCAT.還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動(dòng)繼電器，數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M(mǎn)足所有應用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。
在中國自動(dòng)化市場(chǎng)中，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線(xiàn)上，總線(xiàn)型通訊成為了顯學(xué)。各個(gè)伺服廠(chǎng)家都各自推出自己的總線(xiàn)協(xié)議（安川電機Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等）。這股總線(xiàn)風(fēng)潮由歐美廠(chǎng)商刮起，又由日系廠(chǎng)商發(fā)揚光大，并且在EtherCAT總線(xiàn)型通訊的應用上，外資、內資似乎歷史性地達成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，不僅支持EtherCAT總線(xiàn)，還有如下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動(dòng)繼電器，數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M(mǎn)足所有應用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。運動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機。
博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶(hù)可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點(diǎn)位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。支持點(diǎn)位運動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。東莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系統。蘇州博派運動(dòng)控制卡廠(chǎng)家
博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z 相索引、使能、報警、復位。寧波固高運動(dòng)控制卡
得益于總線(xiàn)型對于脈沖型運控產(chǎn)品的替代大潮，EtherCAT從自動(dòng)化市場(chǎng)嶄露頭角。從性能角度來(lái)講，EtherCAT在眾多總線(xiàn)型控制協(xié)議中脫穎而出，主要依靠以下三點(diǎn)：1.EtherCAT通信速度非?？?。它利用雙絞線(xiàn)或光纜在100μs內處理30μs或100個(gè)軸上的1000個(gè)分布式I/O信號，為實(shí)時(shí)性能設置了新的限制。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動(dòng)化，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實(shí)時(shí)優(yōu)化的應用。2.這是一個(gè)較多采用的開(kāi)放標準。越來(lái)越多的設備正在通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接。并且由于數據使用與以太網(wǎng)相同的格式，因此可以直接連接到以太網(wǎng)。不需要特定的路由器或交換機。這意味著(zhù)用戶(hù)可以通過(guò)效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進(jìn)行多種產(chǎn)品的選擇。3.它自身構建的可持續性。使用成熟的以太網(wǎng)電纜，EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進(jìn)行持續作業(yè)，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內連續工作（Trinamic的EtherCAT運動(dòng)控制器甚至可以滿(mǎn)足-40°C至125°C的汽車(chē)級溫度規格）。國內來(lái)說(shuō)，東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，支持2~64軸運動(dòng)控制，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫和例程，非常方便。寧波固高運動(dòng)控制卡