運動(dòng)控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機、用于各種運動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規?？删幊唐骷?，運動(dòng)控制卡可以實(shí)現對伺服電機的高性能多軸協(xié)調控制，能夠發(fā)出連續且高頻率的脈沖，并通過(guò)改編脈沖的頻率來(lái)控制電機的速度。作為基于PC機的上位控制單元，運動(dòng)控制卡在專(zhuān)機系統的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，具有更大的靈活性和開(kāi)放性。在此基礎上，程序員也能開(kāi)發(fā)出功能強大的運動(dòng)控制系統。正因為以上的特點(diǎn)，專(zhuān)業(yè)運動(dòng)控制卡不僅在機床行業(yè)得到大量推廣使用，而且在在許多小型專(zhuān)機系統中也得到應用。ETH_GAS系列用于機器人、數控機床、3C設備、固晶機、焊線(xiàn)機、激光切割、激光焊接、包裝機械、木工機械。東莞正運動(dòng)運動(dòng)控制卡代理
日系廠(chǎng)商歐姆龍2012 年開(kāi)始推廣 EtherCAT 總線(xiàn)伺服，主推在如鋰電、包裝這樣的市場(chǎng)（傳統的脈沖伺服針對高精度定位控制滿(mǎn)足不了，低端市場(chǎng)也不需要像總線(xiàn)伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè)，歐姆龍的存在感特別強，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來(lái)說(shuō)， 在一條鋰電產(chǎn)線(xiàn)上出于統一性和兼容性的角度考量，總線(xiàn)EtherCAT的協(xié)議會(huì )比較受到青睞。當下，國產(chǎn)伺服廠(chǎng)商的運動(dòng)控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線(xiàn)協(xié)議的主力選擇。運動(dòng)控制卡方面，目前國內支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線(xiàn)，還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動(dòng)繼電器，數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M(mǎn)足所有應用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。東莞正運動(dòng)運動(dòng)控制卡代理東莞博派智能科技有限公司ETH_GAS系列運動(dòng)控制卡在性能和穩定性方面均處于國內較前地位。
博派智能科技運動(dòng)控制卡的開(kāi)發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò )式PC上位機開(kāi)發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）；（2）可支持PC程序和控制器內置程序同時(shí)工作;（3）多種加密方式，確保用戶(hù)程序安全;（4）統一的API函數接口，所有產(chǎn)品共用同一套API函數。豐富的運動(dòng)控制功能：（1）點(diǎn)位運動(dòng)、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等；（2）直線(xiàn)插補、圓弧插補、螺旋插補、連續軌跡等；（3）動(dòng)態(tài)變速、自適應前瞻等。功能特點(diǎn)：（1）軸數：2-32軸可選；32軸EtherCAT,（2）IO：16進(jìn)16出，通過(guò)IO擴展或Ethernet交換機可擴展至4096進(jìn)4096出；（3）編碼器數：1~N路;（4）模擬量：支持擴展，可擴展至16路AD，16路DA；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT。GAS系列高性能多軸運動(dòng)控制卡可用于電子半導體設備（檢測類(lèi)設備、組裝類(lèi)設備、鎖附類(lèi)設備、焊接機）、點(diǎn)膠設備、激光加工設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、舞臺娛樂(lè )設備和醫療設備和流水線(xiàn)等應用場(chǎng)合。
博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達12軸直線(xiàn)插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò )通訊協(xié)議可以實(shí)現實(shí)時(shí)的運動(dòng)控制。博派ETH_GAS系列運動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)，RS232通訊接口和電腦相連，接收電腦的指令運行，可以通過(guò)CAN總線(xiàn)去連接IO擴展模塊，從而擴展輸入輸出點(diǎn)數。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應用程序可以使用VC，VB，VS，C++，C#等軟件來(lái)開(kāi)發(fā)，程序運行時(shí)需要動(dòng)態(tài)庫GAS.dll。調試時(shí)可以把調試軟件同時(shí)連接到控制器，從而方便調試和觀(guān)察。在水處理和水利水電方面，電子凸輪也有其特別的應用價(jià)值。
運動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機、電動(dòng)機等各類(lèi)機械設備進(jìn)行精確控制的想法，隨著(zhù)制造業(yè)的不斷發(fā)展，需要同時(shí)控制多臺電機，進(jìn)行互動(dòng)式精確加工。早期運動(dòng)控制主要用于數控機床領(lǐng)域，對應的數控裝置被稱(chēng)為數控系統。如今運動(dòng)控制系統已廣泛應用于裝備制造、印刷、半導體制造、包裝、紡織、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等。作為各類(lèi)設備的大腦，運動(dòng)控制系統決定了設備的精度、效率，是不同品牌設備形成差異化的重要環(huán)節。2018年中國運動(dòng)控制器市場(chǎng)規模達到73.58億元，小幅增長(cháng)3.5％，未來(lái)在數控領(lǐng)域，在國家政策的大力支持下，通過(guò)自主研發(fā)、工程化、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)，我國數控系統的開(kāi)發(fā)和成果轉化能力得到了提高，具有廣闊的發(fā)展空間，預計2025年中國運動(dòng)控制器市場(chǎng)規模有望突破100億元。PC和手持編程器提供給用戶(hù)編程使用，為用戶(hù)提供了方便的編程界面。杭州博派運動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)
比如在機械加工方面，用電子凸輪來(lái)代替笨重的機械凸輪當然是比較簡(jiǎn)單的了。東莞正運動(dòng)運動(dòng)控制卡代理
PLC的運動(dòng)控制是指PLC系統通過(guò)控制運動(dòng)設備的運動(dòng)軸，實(shí)現精確、穩定和可編程的運動(dòng)控制功能。它可以控制運動(dòng)設備（如電機、伺服驅動(dòng)器等）的位置、速度和加速度等參數，以實(shí)現所需的運動(dòng)軌跡和運動(dòng)邏輯。選取支持運動(dòng)控制的PLC時(shí)，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項：（1）運動(dòng)控制功能：確保PLC具備完善的運動(dòng)控制功能，包括軸控制、軌跡規劃、速度和加速度控制等。PLC應支持多個(gè)運動(dòng)軸的控制，并能滿(mǎn)足具體應用的運動(dòng)控制需求。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運動(dòng)設備（如伺服驅動(dòng)器、編碼器等）的接口和通信能力。常見(jiàn)的接口包括模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出、編碼器反饋接口等。同時(shí)，PLC應支持常見(jiàn)的通信協(xié)議，如EtherCAT、CANopen等，以便與運動(dòng)控制設備進(jìn)行數據交換和協(xié)同控制。（3）編程和配置工具：PLC選型時(shí)，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC廠(chǎng)商提供專(zhuān)門(mén)的運動(dòng)控制編程語(yǔ)言或函數塊，簡(jiǎn)化了運動(dòng)控制程序的開(kāi)發(fā)和調試過(guò)程。（4）性能和實(shí)時(shí)性：選擇具備足夠的性能和實(shí)時(shí)性能的PLC，以滿(mǎn)足高速、精確的運動(dòng)控制要求。性能指標包括掃描周期、運動(dòng)軸數量、數據處理能力等。東莞正運動(dòng)運動(dòng)控制卡代理