在鋰電行業(yè)歐姆龍的運動(dòng)控制型PLC是當之無(wú)愧的頭部產(chǎn)品，各家廠(chǎng)商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動(dòng)化廠(chǎng)商，這就是生態(tài)的力量，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素?？偩€(xiàn)運動(dòng)控制卡方面，國內做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶(hù)可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點(diǎn)位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。博派ETH_NEC_N運動(dòng)控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨。上海網(wǎng)口運動(dòng)控制卡排名
未來(lái)，在中國自動(dòng)化市場(chǎng)，隨著(zhù)總線(xiàn)型伺服的不斷發(fā)展，自動(dòng)化下游各個(gè)行業(yè)中總線(xiàn)型伺服的市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴大。并且，隨著(zhù)國產(chǎn)伺服在市場(chǎng)中的份額慢慢增加，在相當長(cháng)一段時(shí)間內國產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會(huì )主要使用EtherCAT，因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場(chǎng)份額也將得到進(jìn)一步發(fā)展。國內運動(dòng)控制卡方面，目前做的比較好的是東莞博派智能科技?？偩€(xiàn)方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運動(dòng)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶(hù)可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點(diǎn)位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。常州總線(xiàn)運動(dòng)控制卡編程與PLC相比，運動(dòng)控制卡擁有更多的高級運動(dòng)控制功能和更優(yōu)的性?xún)r(jià)比，因此在越來(lái)越多的設備中被更多使用。
一、電子凸輪簡(jiǎn)介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構造的凸輪曲線(xiàn)來(lái)模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統相同的凸輪軸于主軸之間相對運動(dòng)的軟件系統。通過(guò)控制器控制伺服電機來(lái)模擬機械凸輪的功能，不需要另外安裝機械結構。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動(dòng)。與機械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實(shí)質(zhì)就是從軸對應主軸的一種函數關(guān)系。如下圖，機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉動(dòng)角度與加工位置運動(dòng)軌跡，此軌跡為弧線(xiàn)，將該段弧線(xiàn)分解成無(wú)數個(gè)直線(xiàn)軌跡，組合起來(lái)得到一串趨近于弧線(xiàn)運動(dòng)軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運動(dòng)參數裝入運動(dòng)指令，即可控制軸走出目標軌跡。
東莞博派智能科技有限公司專(zhuān)注于運動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)。在性能和穩定性方面均處于國內較前地位。博派科技匯集了來(lái)自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗的技術(shù)人才，是國內工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一，也是國內少有、完整掌握運動(dòng)控制技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。博派科技的運動(dòng)控制產(chǎn)品包括1~6軸串口運動(dòng)控制卡、2~16軸網(wǎng)口/以太網(wǎng)運動(dòng)控制卡，以及各類(lèi)IO、模擬量擴展模塊等。博派科技的運動(dòng)控制產(chǎn)品支持點(diǎn)位、直線(xiàn)、圓弧、連續插補、自適應前瞻、電子齒輪、刀向跟隨、反向間隙、PWM、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出、編碼器輸入、硬件捕獲等運動(dòng)功能。單控制平臺插補可支持16軸，可1024個(gè)板卡聯(lián)動(dòng)協(xié)作;支持多卡并聯(lián)，軸數量可以上萬(wàn)軸同時(shí)控制，IO數量沒(méi)有限制。博派科技一直致力于做好用的運動(dòng)控制產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)眾多合作伙伴多年的應用開(kāi)發(fā)，產(chǎn)品應用于3C電子、印刷包裝、紡織服裝、激光加工、機器人、醫療保健、舞臺娛樂(lè )等領(lǐng)域。博派科技堅持產(chǎn)品質(zhì)量至上，以滿(mǎn)足客戶(hù)需求為中心、以創(chuàng )造價(jià)值為根本、以提升體驗為追求，將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶(hù)深入合作，為智能制造提供更有價(jià)值的運動(dòng)控制產(chǎn)品、方案與服務(wù)。ETH_GAS系列用于機器人、數控機床、3C設備、固晶機、焊線(xiàn)機、激光切割、激光焊接、包裝機械、木工機械。
日系廠(chǎng)商歐姆龍2012 年開(kāi)始推廣 EtherCAT 總線(xiàn)伺服，主推在如鋰電、包裝這樣的市場(chǎng)（傳統的脈沖伺服針對高精度定位控制滿(mǎn)足不了，低端市場(chǎng)也不需要像總線(xiàn)伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè)，歐姆龍的存在感特別強，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來(lái)說(shuō)， 在一條鋰電產(chǎn)線(xiàn)上出于統一性和兼容性的角度考量，總線(xiàn)EtherCAT的協(xié)議會(huì )比較受到青睞。當下，國產(chǎn)伺服廠(chǎng)商的運動(dòng)控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線(xiàn)協(xié)議的主力選擇。運動(dòng)控制卡方面，目前國內支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線(xiàn)，還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動(dòng)繼電器，數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M(mǎn)足所有應用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派ETH_GAS控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z 相索引、使能、報警、復位。常州總線(xiàn)運動(dòng)控制卡編程
電子凸輪還可以應用在象彈簧機，木工機械，自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線(xiàn)上，在此不一一介紹。上海網(wǎng)口運動(dòng)控制卡排名
運動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機?？刂蒲b置可以是PLC系統，也可以是自動(dòng)化裝置（如運動(dòng)控制器、運動(dòng)控制卡）。PLC系統作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補控制，反應靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著(zhù)技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運動(dòng)控制器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動(dòng)控制功能固化在其中—如插補指令，用戶(hù)只需組態(tài)、調用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動(dòng)控制裝置。運動(dòng)控制器是一種特殊的PLC，專(zhuān)職用于運動(dòng)控制。上海網(wǎng)口運動(dòng)控制卡排名