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    發(fā)布時(shí)間:2024-07-02 13:37:12   來(lái)源:北京邁高志恒達科技有限公司   閱覽次數:965次   

    比起傳統人工,拋光研磨機器人的優(yōu)勢還是很明顯的,打磨拋光力控系統來(lái)說(shuō):外觀(guān)上,一致性高、光潔度好、廢品率低;效率上,調試簡(jiǎn)單,能連續生產(chǎn);產(chǎn)量上,機械產(chǎn)量可固化,加工時(shí)間準確到秒;精度上,系統控制精度高,誤差范圍??;流程上,使用標準化流水線(xiàn)制造,每個(gè)環(huán)節均可控制,保證品質(zhì)如一。DFC打磨力控系統安裝在機器人上,使得打磨機器人實(shí)現打磨過(guò)程中的精度至高、加速能力強、剛性好等優(yōu)點(diǎn),打磨力控系統直接安裝在機器人末端,本體內置線(xiàn)與氣管即插即用,無(wú)須繁瑣接線(xiàn),一體式結構,可長(cháng)久維持無(wú)故障率。打磨力控系統還可以使打磨機器人在打磨過(guò)程中保持原有的高性能,輕松應對3C、汽車(chē)、家具、家電、廚衛、航空航天、運動(dòng)用品、新材料新能源等領(lǐng)域的智能力控系統解決方案。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供力控系統 的公司,歡迎您的來(lái)電哦!銷(xiāo)售力控系統廠(chǎng)家現貨

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    在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理,包括打磨,拋光。例如新能源汽車(chē)行業(yè)的電池托盤(pán)、變速箱殼體、汽車(chē)輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機器人安裝手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)打磨,研磨等方式進(jìn)行打磨加工,機器人缺乏打磨所需要的柔性力控制,容易導致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。普通的機器人機器人打磨的方案由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,需要安裝DFC實(shí)現力控系統,使其力控系統,取得更好的均勻性和一致性。高精度力控系統按需定制力控系統 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿(mǎn)意,歡迎您的來(lái)電哦!

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    因六關(guān)節機器人在定位精度、運動(dòng)耦合方面表現出極大的優(yōu)勢,且工作空間大、工件易于夾持,其在自動(dòng)化打磨應用中,包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應用越來(lái)越普遍,但同時(shí)也面臨許多挑戰:1)打磨過(guò)程是一個(gè)復雜的工藝過(guò)程,對其機理的研究還不夠深入,使得自由曲面的打磨加工成為模具生產(chǎn)、制造中的薄弱環(huán)節和制約模具制造業(yè)發(fā)展的瓶頸;2)待加工表面復雜多樣,需要一種靈活的、適應性強的方式來(lái)控制打磨的精度。目前,打磨行業(yè)里應用機器人仍主要采用示教的方式,通過(guò)離線(xiàn)移動(dòng)機器人到達目標點(diǎn),然后通過(guò)機器人編程語(yǔ)句逐點(diǎn)記錄。其中,為了得到要求的表面加工精度,還需要操作人員在過(guò)渡處插補點(diǎn)位以光順過(guò)渡調整機器人的位姿。要完成一個(gè)復雜件的打磨作業(yè),需要數天的示教及調試,容易出錯,且對操作人員的熟練程度要求很高。

    隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展,越來(lái)越多家具和裝修需要使用石材,而對于石材表面的平整要求也越來(lái)越高,需要對石材表面進(jìn)行打磨拋光,實(shí)現平面光滑整潔,而現有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點(diǎn)點(diǎn)打磨拋光,這種打磨方式耗時(shí)耗力,打磨的效率不高,對工人的勞動(dòng)強度也大,加大了人工成本。針對這些問(wèn)題,安裝了DFC智能力控系統力控的石板平面自動(dòng)打磨設備,能夠克服解決這些問(wèn)題。其中動(dòng)力裝置能夠為石板打磨提供動(dòng)力,使打磨機自由移動(dòng),轉動(dòng)裝置能夠使打磨機前后往復移動(dòng),實(shí)現對石板的前后打磨,研磨裝置能夠使打磨機向右前進(jìn),對石板平面打磨,此設備能夠自動(dòng)完成對石板平面的打磨,無(wú)需人工操作,節約了人力成本,也能夠減少工作人員的勞動(dòng)強度,縮短勞動(dòng)時(shí)間,提高了打磨的效率。力控系統 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司。

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    鎂鋁合金、復合材料的修邊,打磨,拋光批量生產(chǎn)對打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,安裝DFC力控系統來(lái)實(shí)現的力控系統機器人,安裝在固定工作臺上打磨生產(chǎn),DFC力控系統的主動(dòng)柔性力控制功能,降低了機器人示教及編程難度。這類(lèi)高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機,更換不同規格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC力控系統能柔性主動(dòng)適應產(chǎn)品公差,夾治具位移,所導致的不一致,使得機器人真正實(shí)現力控系統應用。改善現階段大部分工廠(chǎng)打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式。也優(yōu)化了使用機器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨的廠(chǎng)家生產(chǎn)工藝,因為與手持打磨比較,機器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機器人夾持電動(dòng),氣動(dòng)工具打磨針對不規則工件處理時(shí)容易出現打磨不到或者過(guò)磨等情況發(fā)生。力控系統 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電!四川高精度力控系統

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    關(guān)于車(chē)輛焊縫自動(dòng)打磨技術(shù)主要是針對車(chē)輛的梁體焊縫、車(chē)頂焊縫、汽車(chē)保險杠焊縫、車(chē)門(mén)焊縫等構建的自動(dòng)打磨。比如為滿(mǎn)足車(chē)廂后續噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車(chē)廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過(guò)程中的難點(diǎn)主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過(guò)磨等現象,DFC力控系統在應用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場(chǎng)景(合模線(xiàn)打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調試簡(jiǎn)略化,縮短工藝調試周期;工藝層面,不同打磨場(chǎng)景的工藝配方是具有針對性且實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化的,DFC力控系統基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車(chē)制造類(lèi)的批量打磨生產(chǎn)。銷(xiāo)售力控系統廠(chǎng)家現貨

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