FANUC發(fā)那科機器人021報警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開(kāi)（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j)［ 現象］：當 HRDY 斷開(kāi)時(shí) ，雖然沒(méi)有其他發(fā)生報警的原因，SRDY 處在斷開(kāi)狀態(tài)。（所謂HRDY ，就是主機相對于伺服發(fā)出接通還是斷開(kāi)，伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY 是伺服相對于主機發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器，但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報警，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會(huì )發(fā)出此 報警（SRDY斷開(kāi)）。也即，此報警表示：雖然找不出原因，但電磁接觸器不停止的情況。）［對策 1］：確認緊急停止單元 CP2、CRM64 、CNMC3 、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實(shí)連接。［對策 2］：存在著(zhù)電源瞬時(shí)斷開(kāi)的可能性。確認是否存在電源的瞬時(shí)斷開(kāi)。［對策 3］：更換緊急停止單元。［對策 4］：更換伺服放大器。工業(yè)機器人的組成部分。深圳發(fā)那科機器人現場(chǎng)維修
發(fā)那科機器人的偏移指令XYZ用法如下：1. 偏移指令是一種相對于當前位置進(jìn)行運動(dòng)的方式，可以在程序中使用。2. XYZ分別表示三個(gè)坐標軸：X軸、Y軸和Z軸。這些坐標軸通常與機器人工作空間的不同方向相對應。3. 在編寫(xiě)程序時(shí)，您可以使用偏移指令來(lái)控制機器人沿著(zhù)某個(gè)特定方向進(jìn)行運動(dòng)。例如，如果您想讓機器人向前移動(dòng)10毫米，則可以使用以下命令：`MOVEX 10`這將使機器人沿著(zhù)X軸正方向移動(dòng)10毫米。4. 您還可以同時(shí)在多個(gè)坐標軸上執行偏移操作。例如，如果您想要使機器人同時(shí)朝X、Y和Z方向各前進(jìn)5毫米，則可以使用以下命令：`MOVE X 5 Y 5 Z 5`這將使機器人沿著(zhù)X、Y和Z三個(gè)坐標軸正方向各前進(jìn)5毫米。棗莊發(fā)那科機器人售后發(fā)那科機器人設置各軸軟限位。
發(fā)那科機器人050CLALM報警故障分析維修 SRVO －050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)：伺服－050CLALM 報警（組：i軸：j）［現象］：在伺服放大器內部推測的擾動(dòng)扭矩變得異常大。檢測出刀具chong突。）［對策 1］：確認機器人是否chong突，或者確認是否存在導致該軸的機械性負載增大的原因。［對策 2］：確認負載設定是否正確。［對策 3］確認該軸的制動(dòng)器是否已經(jīng)開(kāi)啟。［對策 4］當負載重量超過(guò)額定值時(shí)，應在額定值范圍內使用。［對策 5］確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內，并確認控制裝置的變壓器的電壓設定是否正確。［對策 6］更換6軸放大器。［對策 7］更換該軸的電機。［對策 8］更換緊急停止單元。［對策 9］更換該軸的電機動(dòng)力線(xiàn)（機器人連接電纜）。［對策10］更換該軸的電機動(dòng)力線(xiàn)、制動(dòng)器線(xiàn)（機構部?jì)炔浚?/p>
發(fā)那科ArcTool介紹：ArcTool（弧焊工具）是內嵌于FANUC機器人控制器中的專(zhuān)門(mén)用于弧焊焊接的應用程序軟件包。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外，還具備接觸傳感器、電弧傳感器、多層多道焊接等擴展功能。本案例只介紹ArcTool的基本功能。使用ArcTool應用程序時(shí)，必須設置應用程序所需的數據。在A(yíng)rcTool中，需要設置的應用程序數據大致包含以下四部分內容：ArcTool設置，也就是機器人弧焊焊接軟件設置；弧焊系統設置；弧焊設備設置；弧焊數據設置。工業(yè)機器人常用減速機—諧波減速機。
發(fā)那科焊接機器人同樣的程序，兩臺機速度不一樣可能有以下幾個(gè)原因：1. 機器人本身的差異：即使是同款型號的機器人，在生產(chǎn)過(guò)程中也會(huì )存在微小差異，例如電路板、傳感器等零部件。這些細節上的差異可能會(huì )影響到機器人運動(dòng)速度。2. 環(huán)境因素：如果兩臺焊接機器人所處環(huán)境不同，如溫度、濕度等條件變化較大，則對其運行速度也會(huì )產(chǎn)生影響。3. 維護保養情況：如果其中一臺焊接機器人長(cháng)期沒(méi)有進(jìn)行維護保養或者使用壽命已經(jīng)較長(cháng)，那么它的性能和運行速度就可能受到影響。4. 編程參數設置問(wèn)題：在編寫(xiě)程序時(shí)，某些參數設置（如加減速時(shí)間）是否合理也會(huì )直接影響到焊接機器人的運動(dòng)速度。針對以上問(wèn)題，請您檢查并排除故障點(diǎn)，并根據實(shí)際情況調整相關(guān)參數以達到更好地效果發(fā)那科機器人 報警SRVO 0021。深圳發(fā)那科機器人現場(chǎng)維修
發(fā)那科機器人050CLALM報警故障分析維修。深圳發(fā)那科機器人現場(chǎng)維修
發(fā)那科報警SRVO 044 [現象〕主電路電源的直流電壓(DC鏈路電壓）異常大。[對策1〕確認控制裝置的三相輸入電壓是否在額定值之內〔對策2〕 確認6抽何服放大器的輸入電壓，如果在 AC240V 以上，則確認輸入電源電壓（在輸入電壓超過(guò) AC240V 的條件下進(jìn)行劇烈的加速 /減速時(shí)，會(huì )導致報警的發(fā)生。）[對策3〕 確認向服放大器的CRR63A、B連接器己經(jīng)切實(shí)連接。再拆下已被連接的電統，確認電纜側連接器的1號一2號插腳之間的連接情況，如果斷線(xiàn)，則更換再生電阻。[對策4] 確認6抽何服放大器的 CRRA1IA、CRRA11B 連接器已經(jīng)切實(shí)連接。再拆下己被連接的電纜，測量每根電統側連接器的1號-3號插腳之向的電阻，如果是6.52以外的情況下，更換再生電阻。有時(shí)，電纜尚未連按到 CRRA11B對策5〕 更換6軸何服放大器深圳發(fā)那科機器人現場(chǎng)維修