意美特取料機本實(shí)用新型涉及堆取料機配件領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本實(shí)用涉及一種斗輪堆取料機電控箱。背景技術(shù)：斗輪堆取料機是利用機上帶式輸送機連續堆料，利用斗輪裝置連續取料，將堆料、取料功能集于一身的散料堆場(chǎng)**機械，該類(lèi)機械可自堆自取，作業(yè)靈活方便，適用于條形堆料、貨種較少的散貨堆場(chǎng)，但同一臺機械堆料和取料作業(yè)不能同時(shí)發(fā)生，斗輪堆取料機是大宗散狀物料連續裝卸的高效機械，目前已用于港口、冶金、水泥、電廠(chǎng)等行業(yè)，適用于礦石、煤炭、砂石等貨種的堆取作業(yè)?，F有的斗輪堆取料機電控箱在實(shí)際使用過(guò)程中仍存在不足之處，料渣的進(jìn)入會(huì )對內部電器造成影響，不能保證檢修工具在使用前的潔凈，整體不便在高密度料渣的環(huán)境下使用，同時(shí)開(kāi)門(mén)處面積設計過(guò)大，開(kāi)門(mén)時(shí)容易進(jìn)入大量的料渣。技術(shù)實(shí)現要素：為了克服現有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種斗輪堆取料機電控箱，可保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用，防止料渣的進(jìn)入對內部電器造成影響，整體在開(kāi)門(mén)時(shí)靈活方便，可減小開(kāi)門(mén)的面積，進(jìn)一步的防止大量料渣的進(jìn)入。為實(shí)現上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種斗輪堆取料機電控箱，包括箱體。牧場(chǎng)取料機能夠滿(mǎn)足各種規模和類(lèi)型牧場(chǎng)的生產(chǎn)需求，具有廣泛的應用前景。重慶多功能取料機批發(fā)廠(chǎng)家
取料機能夠在下料時(shí)減小物料之間的間距，提高空間利用率等優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，所述變距驅動(dòng)機構1為氣動(dòng)平行夾爪(又稱(chēng)：手指氣缸)，所述氣動(dòng)夾爪的所述夾爪1b及所述第二夾爪1c分別與所述取料機械手及所述第二機械手4相連，以便于驅動(dòng)所述取料機械手及所述第二機械手4的夾持所述物料；在其它實(shí)施例中，所述變距驅動(dòng)機構1也可以是電功夾爪，在此不作具體限定。推薦地，所述限位件2包括：連接板2a，與所述變距驅動(dòng)機構1的本體相連；延伸臂2b，所述延伸臂2b的端與所述連接板2a相連，所述延伸臂2b的第二端延伸至所述夾爪1b背離所述第二夾爪1c的一側；所述延伸臂2b的第二端設置有調節螺孔；微調螺絲2c，貫穿所述調節螺孔，并與所述微調螺孔的內螺紋配合；所述微調螺絲2c的軸向與所述滑動(dòng)導軌1a的導向平行，并朝向所述夾爪1b設置。以便于通過(guò)調節所述微調螺絲2c的位置，進(jìn)而調節所述取料機械手在夾取所述物料時(shí)所述取料機械手與所述第二機械手4之間的間距；以便于根據所述物料之間間距的不同調節所述取料機械手與所述第二機械手4之間的間距。因此，所述取料機械手具有結構簡(jiǎn)單緊湊，兼容性強等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述機械手3包括：鉸接件10，設置有讓位孔12。中國澳門(mén)供應取料機加盟5攪龍機械螺旋切割攪拌，形成了立體的輪番多循環(huán)攪拌系統，保證了物料的充分切割及均勻混合。
所述鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述夾持件30及所述第二夾持件40的數量可以是一個(gè)或者多個(gè)，在此不作具體限定。通過(guò)所述連接臂34擴大所述夾持件30的夾持部35與所述第二夾持件40的夾持部35之間的間距，以便于夾持物料。因此，所述取料機械手具有結構簡(jiǎn)單緊湊的優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述夾持件30還包括：托持部36，連接于所述夾持部35的第二端，并與所述夾持部35形成l形結構，以使夾取所述物料71時(shí)，所述夾持部35能夠與所述物料71的側壁相抵持；所述托持部36能夠抵持于所述物料71的底部,以承載所述物料71。因此，所述取料機械手具有夾持穩固等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述鉸接部33并排設置有鉸接孔(圖中未示出)及第二鉸接孔(圖中未示出)，所述鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述鉸接點(diǎn)31及所述第二鉸接點(diǎn)32處。所述夾持件30通過(guò)貫穿所述鉸接孔并與所述鉸接座11鉸接的鉸接軸37與所述鉸接座11鉸接；所述夾持件30通過(guò)貫穿所述第二鉸接孔并與所述第二鉸接座21鉸接的鉸接軸37與所述第二鉸接座21鉸接。因此，所述取料機械手具有結構簡(jiǎn)單緊湊，便于裝配，制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述鉸接軸37的末端還卡設有軸用彈性擋圈38。
橫向柱插套在插孔中，復位彈簧插套在插孔中，復位彈簧的一端著(zhù)力于橫向柱的端面上，復位彈簧的另一端固定在插孔的內端面上；所述兩個(gè)夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部；所述下安裝腔體的底面固定有環(huán)形支撐板，夾持弧形塊的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內側壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內側壁上固定有潤滑耐磨套，錐形連接頭的上部外側壁緊貼潤滑耐磨套的內側壁。所述下安裝腔體的內側壁上固定有防護層，夾持弧形塊的外側壁緊貼防護層。本發(fā)明的有益效果在于：它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動(dòng)升降，從而可以滿(mǎn)足輸送機構高度過(guò)低的物品輸送抓取，無(wú)需將輸送機構高度提升，非常方便，從而滿(mǎn)足整個(gè)廠(chǎng)房的輸送設計。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的局部結構示意圖；圖2為本發(fā)明的局部放大圖；圖3為本發(fā)明的抓取頭處的局部剖視圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例：見(jiàn)圖1至圖3所示，一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板10，所述手臂固定連接板10的底面中部固定有下部連接塊11，下部連接塊11的底面中部固定有向下延伸的豎直板12，豎直板12的左側壁上固定有豎直升降機構20；所述豎直升降機構20的升降塊21上固定有連接橫向塊30。2.主攪龍鋸齒狀設計，切割快攪拌均勻。
所述收集口與排渣口之間豎直方向對應設置，且收集口和排渣口之間連通設置，所述收集口設于箱體內部底端，所述排渣口為弧形設置。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中。所述活動(dòng)桿活動(dòng)設于活動(dòng)槽內部，且活動(dòng)槽為一側帶有開(kāi)口的活動(dòng)槽，所述把手桿貫穿于開(kāi)口內部。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中，所述一號連接軸貫穿于二號連接軸內部，所述一號連接軸兩端均與連接板固定連接，所述二號連接軸與第二箱門(mén)底端之間固定連接。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中，所述隔板豎直方向設有若干組，所述清潔布活動(dòng)設于放置柜一側。本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：1、本實(shí)用新型通過(guò)設有放置柜和擋板，可保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用，防止料渣的進(jìn)入對內部電器造成影響，當外部料渣經(jīng)網(wǎng)片入箱體內時(shí)，在接觸板的阻擋緩沖和弧形板的引導下，使料渣準確的掉落至收集口內，再經(jīng)排渣口自動(dòng)排出；2、本實(shí)用新型通過(guò)設有箱門(mén)和第二箱門(mén)，整體在開(kāi)門(mén)時(shí)靈活方便，可減小開(kāi)門(mén)的面積，進(jìn)一步的防止大量料渣的進(jìn)入，傾斜設置固定板可vvvvvvvvvv將箱門(mén)的安裝面積適當縮小，并從兩側起到緩沖風(fēng)向的作用，防止打開(kāi)箱門(mén)和第二箱門(mén)時(shí)直吹風(fēng)帶入大量的料渣。取料機支持定制，歡迎來(lái)考察。內蒙古多功能取料機費用是多少
牧場(chǎng)取料機能夠減少飼料浪費和環(huán)境污染，符合環(huán)保要求和社會(huì )責任。重慶多功能取料機批發(fā)廠(chǎng)家
兩個(gè)所述擋板相對的一側等間距的開(kāi)設有多個(gè)彈簧腔，每個(gè)所述彈簧腔內均固定安裝有彈簧，每個(gè)所述彈簧的一端固定安裝在彈簧腔的內壁上，每個(gè)所述彈簧的另一端均固定安裝有壓板，每個(gè)所述壓板均滑動(dòng)連接在彈簧腔內，每個(gè)所述壓板的另一端均固定連接有壓桿，每個(gè)所述壓桿背離壓板的一端均貫穿擋板的側壁并轉動(dòng)固定連接有導向板，所述導向板的背離壓桿的一側均轉動(dòng)連接有彈性滑輪，每個(gè)所述彈性滑輪背離壓桿的一端均轉動(dòng)連接有彈性滑輪。推薦的，所述取料架的下端面通過(guò)多個(gè)支撐腿固定連接在底座的上端面，所述取料架的側壁上固定安裝有驅動(dòng)電機，所述驅動(dòng)電機的輸出端與左側的傳送齒輪固定連接。推薦的，所述底座上端面的左側固定安裝有包裝機，所述包裝機的右側壁上固定安裝有出料口，所述出料口位于取料架的左端的正上方。推薦的，所述底座上端面的右側固定安裝有接料箱，所述接料箱的左側壁上固定安裝有接料口，所述接料口位于取料架的右端的下方。推薦的，所述包裝機的表面設置有防腐層，所屬防腐層為鉻。推薦的，所述驅動(dòng)電機采用yz型鼠籠式電機。與現有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：當包裝機內的商品通過(guò)機械手放置在取料機的傳送帶上后。重慶多功能取料機批發(fā)廠(chǎng)家