設備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人。3）卸下BJ1箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來(lái)位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當位置丟失，需要進(jìn)行編碼器清零操作。天津隧道鋼筋加工輔助機器人購買(mǎi)聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。四川全自動(dòng)鋼筋加工機器人怎么樣
電池的更換與零點(diǎn)校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過(guò)一定限度，則無(wú)法正常保存數據?電池每天8h運轉、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應每2年更換一次。電池保管場(chǎng)所應選擇避免高溫、高濕，不會(huì )結露且通風(fēng)良好的場(chǎng)所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場(chǎng)所進(jìn)行保管。更換電池時(shí)，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會(huì )出現異常，此時(shí)，需要執行編碼器復位操作。已使用的電池應按照所在地區規定的分類(lèi)規定，作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型號：東日969610B）；十字螺絲刀（型號：世達63512）；鉗子（型號：世達70303A）、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中，該電池用于電控柜斷電時(shí)存儲電機編碼器信息。當電池的電量不足時(shí)需要對電池進(jìn)行更換，電池安裝位置如圖4.1所示（電池安裝在底座的后端）。山東高速鋼筋加工機器人購買(mǎi)聯(lián)系電話(huà)河南大型鋼筋加工機器人購買(mǎi)聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
開(kāi)機中應做到1)開(kāi)啟控制柜的主開(kāi)關(guān)，確認電柜各指示燈是否正確；2)手動(dòng)操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致；3)手動(dòng)低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常；4)在使用時(shí)，如遇停電而導致動(dòng)作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開(kāi)關(guān)，等恢復電源后方可開(kāi)電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障，嚴禁自行拆解維修，及時(shí)通知調試人員。開(kāi)機中應做到1)開(kāi)啟控制柜的主開(kāi)關(guān)，確認電柜各指示燈是否正確；2)手動(dòng)操作機器人前必須確認機器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致；3)手動(dòng)低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常；4)在使用時(shí)，如遇停電而導致動(dòng)作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開(kāi)關(guān)，等恢復電源后方可開(kāi)電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障，嚴禁自行拆解維修，及時(shí)通知調試人員。
產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤(pán)絲機。2、質(zhì)量穩定：機械化作業(yè)不受人為因素影響，長(cháng)時(shí)間工作可穩定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數量、形式、型號、大小、長(cháng)度的設計要求，不會(huì )因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現場(chǎng)分散的機動(dòng)作業(yè)。4、運轉便捷：組合式設計使搬運、安裝、生產(chǎn)等過(guò)程不依賴(lài)起重設備，適應工廠(chǎng)化大批量固定生產(chǎn)和施工現場(chǎng)分散的機動(dòng)作業(yè)。5、實(shí)現全自動(dòng)焊接鋼筋籠盤(pán)絲，提高工作效率，減少人工工作強度，提供鋼筋籠焊接質(zhì)量。天津大型鋼筋加工輔助機器人購買(mǎi)聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。
提示不在路徑線(xiàn)段上/沒(méi)有前一行/下一行不是基本運動(dòng)指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動(dòng)模式啟動(dòng)程序時(shí)，系統檢查路徑，發(fā)現機器人位置不在當前指令的起始位置或者結束位置。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統檢查路徑，發(fā)現機器人位置在當前指令的路徑中，但是沒(méi)有上一行指令，一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統檢查路徑，發(fā)現下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施，防止啟動(dòng)程序時(shí)，機器人當前位置和預執行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法：a)“選項”里邊“啟動(dòng)選項”有“接續程序時(shí)路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功能為安全措施。不使用的話(huà)，因此撞機后果需自己承擔。b)單步走到想要啟動(dòng)程序的位置，然后點(diǎn)“由此”“啟動(dòng)”，就不會(huì )發(fā)報警。c)示教模式時(shí)，如果要用“前進(jìn)”或“后退”。需要和前一步連續。四川橋梁鋼筋加工輔助機器人購買(mǎi)聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。湖南滾焊機自動(dòng)焊接機器人修理
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電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個(gè)電柜的任何地方發(fā)生，這種情況下不易查找故障點(diǎn)，此處可以分為強電和弱點(diǎn)電路接觸不良。根本的解決辦法是通過(guò)查看電氣圖紙，應用萬(wàn)用表來(lái)測量發(fā)現問(wèn)題，發(fā)現后需要重新連接電路來(lái)排除故障。主電路接觸不良表現在驅動(dòng)器開(kāi)抱閘后，驅動(dòng)器顯示面板上不會(huì )顯示8旋轉的指示，如果是單臺出現則檢查此驅動(dòng)器的主電路連接（L1、L2、L3），如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時(shí)候驅動(dòng)器會(huì )報警，通過(guò)對應的報警信息確認后再排查解決。當有一臺驅動(dòng)器不能啟動(dòng)，而其他的驅動(dòng)器為正常時(shí)，為驅動(dòng)器的控制電（L1C、L2C）出現斷路。四川全自動(dòng)鋼筋加工機器人怎么樣