ABB機器人脈沖異常、小車(chē)滑移。 故障導致原因： 1、掉件后產(chǎn)品卡住小車(chē)，ABB機器人檢測到的小車(chē)間距與設定的間距誤差超出誤差范圍，報小車(chē)滑移； 2、由于輸送鏈編碼器松動(dòng)或鏈條張緊度不夠導致編碼脈沖異常。 處理步驟 ： 觀(guān)察無(wú)異常復位上電開(kāi)啟。ABB機器人點(diǎn)火失敗處理及原因分析。 ABB機器人點(diǎn)火失敗處理步驟 ： ?。?）在OCC上按鏈條停止鍵； ?。?）燃氣柜電柜復位 ； ?。?） 啟動(dòng)鏈條 。 故障導致原因： 1、火焰控制柜故障，導致點(diǎn)火失??； 2、ABB機器人火花塞故障導致接觸不良，導致點(diǎn)火失??；ABB四軸機器人和六軸機器人的區別。甘肅ABB工業(yè)機器人維修
使用萬(wàn)用表測量ABB工業(yè)機器人的供電電源與接地電阻的方法檢測，工業(yè)機器人上電路板的電阻≥70Ω，如果測量電阻值太小，故障的原因就有可能是電路板上的電子元器件損壞，要熟悉電路板上各元器件的電壓值及電阻值，可以通過(guò)檢測各元器件的電壓或電阻將損壞的元器件進(jìn)行更換。在更換時(shí)一定注意元器件不能連接錯誤或者安裝位置錯誤，造成舊的故障沒(méi)有修復，新的故障又出現了。瑞士的ABB、德國的KUKA、日本的FANUC和YASKAWA并稱(chēng)工業(yè)機器人四大家族。它們一起占據著(zhù)中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。ABB來(lái)自瑞士蘇黎世，很早是從變頻器開(kāi)始做起的，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對于機器人自身來(lái)說(shuō)，比較大的難點(diǎn)在于運動(dòng)控制系統，而ABB的重要優(yōu)勢就是運動(dòng)控制。1974年，ABB公司研發(fā)出全球臺全電控式工業(yè)機器人-IRB6，目前ABB工業(yè)機器人主要應用于弧焊、碼垛、搬運、噴涂、上下料、切割/去毛刺、包裝、清潔/噴霧、擠膠、測量……等等多方面。濟寧ABB工業(yè)機器人保養ABB工業(yè)機器人-示教器故障維修。
IRB2400介紹——廣受歡迎的工業(yè)機器人IRB2400機器人有一系列不同配置，能夠貼合各類(lèi)應用需求，盡可能提高弧焊、加工、上下料等應用的生產(chǎn)效率。IRB2400是一款zhuan用的高性能機器人，適用于精度要求非?？量痰募庸霉に?。該系列所有型號均可采用倒置安裝。IRB2400采用緊湊型設計，易于安裝。IRB2400結構堅固耐用，零部件數量得到減少，可靠性高、維護間隔時(shí)間長(cháng)。IRB2400鑄造**型機器人耐高壓蒸汽清洗，環(huán)境適應性極強，防護等級達到IP67標準。
ABB機器人運轉時(shí)出現反常聲音或顫動(dòng)現象的處理方法：伺服配線(xiàn)：運用規范動(dòng)力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無(wú)破損；查看操控線(xiàn)附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實(shí)在確保接地杰出。伺服參數：伺服增益設置太大，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調整伺服參數；承認速度反應濾波器時(shí)間常數的設置，初始值為0，可測驗增大設置值；電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠(chǎng)設置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。機械體系：銜接電機軸和設備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì )導致負載轉矩變化，測驗空載運轉，假如空載運轉時(shí)正常則查看機械體系的結合部分是否有反常；承認負載慣量，力矩以及轉速是否過(guò)大，測驗空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或替換更大容量的驅動(dòng)器和電機。ABB機器人溫度高報警處理。
ABB機器人EIO文件簡(jiǎn)述 1、EIO文件是ABB機器人的有關(guān)IO的配置文件，包含了如圖一所示IO相關(guān)配置。當掌握EIO文件保存及加載方法后，可以在電腦上用RobotStudio軟件進(jìn)行IO相關(guān)配置，保存至U盤(pán)（U盤(pán)需為FAT32格式），然后在真實(shí)機器人上進(jìn)行加載使用。也可以把相同配置的一臺機器人EIO文件加載至另一臺機器人中，以節省現場(chǎng)編程時(shí)間。2、保存EIO文件步驟為：ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“I/O System”，進(jìn)入界面左下角，然后單擊“文件”-EIO另存為，選擇保存路徑后即可完成保存。3、加載EIO文件步驟為：與保存步驟基本一致，ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“I/O System”，在界面左下角選擇“加載參數”-然后選擇需要的加載模式，以“刪除現有參數后加載”為例，點(diǎn)擊“加載”ABB機器人的編程窗口。濟寧ABB工業(yè)機器人保養
ABB機器人控制桿無(wú)法工作故障原因分析。甘肅ABB工業(yè)機器人維修
SMB板針腳解釋 smb，其中：x3為電池接口，x1為smb到機器人本體尾端接口，x4為7軸電機編碼器接口，x2，x5分別為本體電機編碼器接口2. 有些機器人x2為1-2軸電機編碼器線(xiàn)，x5為3-6軸電機編碼器線(xiàn)，而有些機器人x2為1-3軸電機編碼器線(xiàn)，x5為4-6軸電機編碼器線(xiàn)。實(shí)際所有的smb板都是通用其中x2端子里面的x3，x4（3,4軸）部分與x5端子里面的x3，x4（3,4軸）部分是通的。4. 現場(chǎng)x2只接1-2軸，通常因為1-2軸電機走一股線(xiàn)到smb，3-6軸編碼器線(xiàn)走另一股到smb5. 現場(chǎng)x2接1-3軸，通常適用大機器人，每個(gè)電機一股線(xiàn)，所以1-3軸電機編碼器線(xiàn)到到x2端子匯成一體，4-6軸編碼器線(xiàn)到smb的x5端子匯成一體。6. 以上說(shuō)明同樣適用于外軸變位機，具體針腳選擇根據現場(chǎng)實(shí)際甘肅ABB工業(yè)機器人維修