即便在其誕生的10年之后，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運行速度還快，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動(dòng)化設備上兼容使用–從某種意義上講，它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余（雖然應用的領(lǐng)域稍有差別）。這也就是說(shuō)，單一版本的EtherCAT，版本的EtherCAT就已足夠支撐現今大部分的工業(yè)場(chǎng)景，后來(lái)所有添加的東西都只是擴展，而非改型，真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品，相比于當前某些企業(yè)吹的什么“現象級”產(chǎn)品，水平不知道高到哪里去了。、東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用，非常方便。同時(shí)支持點(diǎn)、線(xiàn)、圓弧、螺旋線(xiàn)插補，支持連續小線(xiàn)段速度前瞻。同時(shí)可以接入外部手輪，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出，非常方便。博派ETH_GAS控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z 相索引、使能、報警、復位。成都總線(xiàn)運動(dòng)控制卡編程
運動(dòng)控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機、用于各種運動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規?？删幊唐骷?，運動(dòng)控制卡可以實(shí)現對伺服電機的高性能多軸協(xié)調控制，能夠發(fā)出連續且高頻率的脈沖，并通過(guò)改編脈沖的頻率來(lái)控制電機的速度。作為基于PC機的上位控制單元，運動(dòng)控制卡在專(zhuān)機系統的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，具有更大的靈活性和開(kāi)放性。在此基礎上，程序員也能開(kāi)發(fā)出功能強大的運動(dòng)控制系統。正因為以上的特點(diǎn)，專(zhuān)業(yè)運動(dòng)控制卡不僅在機床行業(yè)得到大量推廣使用，而且在在許多小型專(zhuān)機系統中也得到應用。徐州固高運動(dòng)控制卡編程東莞博派智能科技有限公司專(zhuān)注于運動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)。
控制精度及速度不斷提升長(cháng)期以來(lái)，運動(dòng)控制技術(shù)不斷挑戰新的速度和精度，未來(lái)相當長(cháng)一段時(shí)間仍然延續這一重要的發(fā)展趨勢。數控機床、精密電子制造設備等下游業(yè)將不斷推動(dòng)運動(dòng)控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展，而計算機技術(shù)、新型傳感器、新的電機驅動(dòng)技術(shù)等將為運動(dòng)控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障。3、網(wǎng)絡(luò )化技術(shù)發(fā)展趨勢近年來(lái)，運動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）、SERCOS（串行實(shí)時(shí)通信協(xié)議）等實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，這為下一代網(wǎng)絡(luò )化運動(dòng)控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎。目前雖然這些技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢，但不斷發(fā)展的技術(shù)和日益開(kāi)放的技術(shù)環(huán)境，使運動(dòng)控制用戶(hù)的選擇越來(lái)越簡(jiǎn)單易行，越來(lái)越多的運動(dòng)控制供應商開(kāi)始支持并采用這些技術(shù)標準。
運動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動(dòng)器+（步進(jìn)或伺服）電機?？刂蒲b置可以是PLC系統，也可以是自動(dòng)化裝置（如運動(dòng)控制器、運動(dòng)控制卡）。PLC系統作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補控制，反應靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著(zhù)技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運動(dòng)控制器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動(dòng)控制功能固化在其中—如插補指令，用戶(hù)只需組態(tài)、調用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動(dòng)控制裝置。運動(dòng)控制器是一種特殊的PLC，專(zhuān)職用于運動(dòng)控制。博派ETH_NEC_N運動(dòng)控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨。
2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì )，一家以做運動(dòng)控制器出名的企業(yè)展臺前人頭攢動(dòng)，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議。幾乎整個(gè)從事自動(dòng)化行業(yè)相關(guān)的參會(huì )者都訪(fǎng)問(wèn)過(guò)這家的展位并為此感到震驚，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。這家公司就是德國倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff），而這個(gè)被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）。后來(lái)的故事一如第一次見(jiàn)到EtherCAT的人們預料的那樣，這種可以稱(chēng)得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議，憑借其應用的多樣性，開(kāi)放性、高效率，在包括包裝機、全鋼工廠(chǎng)、機器人、切割系統、風(fēng)洞和風(fēng)能系統等應用程序中得以使用。國內的EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，使用簡(jiǎn)單，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通電腦甚至筆記本都能用，非常方便。電子凸輪和系統采用旋變作為位置傳感器，可以通過(guò)通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進(jìn)行通信。無(wú)錫網(wǎng)口運動(dòng)控制卡品牌
博派ECAT_GAS2總線(xiàn)運動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續軌跡，多軸同步，直線(xiàn)、圓弧、螺旋線(xiàn)、空間直線(xiàn)插補運動(dòng)模式。成都總線(xiàn)運動(dòng)控制卡編程
C系統一般由以下基本功能構成：多種控制功能、數據采集、存儲與處理功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能、輸入/輸出接口調理功能、人機界面功能、編程、調試功能、控制功能邏輯控制：PLC具有與、或、非、異或和觸發(fā)器等邏輯運算功能，可以代替繼電器進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制。定時(shí)控制：它為用戶(hù)提供了若干個(gè)電子定時(shí)器，用戶(hù)可自行設定：接通延時(shí)、關(guān)斷延時(shí)和定時(shí)脈沖等方式。計數控制：用脈沖控制可以實(shí)現加、減計數模式，可以連接碼盤(pán)進(jìn)行位置檢測。順序控制：在前道工序完成之后，就轉入下一道工序，使一臺PLC可作為多部步進(jìn)控制器使用。數據采集、存儲與處理功能數學(xué)運算功能：基本算術(shù)：加、減、乘、除。擴展算術(shù)：平方根、三角函數和浮點(diǎn)運算。比較：大于、小于和等于。數據處理：選擇、組織、規格化、移動(dòng)和先入先出。模擬數據處理：PID、積分和濾波。輸入/輸出接口調理功能具有A/D、D/A轉換功能，通過(guò)I/O模塊完成對模擬量的控制和調節。位數和精度可以根據用戶(hù)要求選擇。成都總線(xiàn)運動(dòng)控制卡編程