2021年，總線(xiàn)型產(chǎn)品的市場(chǎng)份額占比過(guò)半，其中主要以EtherCAT協(xié)議為主。這種行業(yè)現狀：一是與供應商的市場(chǎng)份額相關(guān)。二是因為作為被國際半導體產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì )SEMI所支持的EtherCAT通訊協(xié)議，能夠擁有更好的開(kāi)放性，有利于不同廠(chǎng)家設備進(jìn)行配合通信；三是因為由于半導體行業(yè)對設備的控制精度要求很高，PC-based在半導體設備中的應用逐漸增多，并逐漸替代了一部分PLC應用，因此通訊協(xié)議上也偏向于更開(kāi)放的EtherCAT協(xié)議。運動(dòng)控制卡就是PC-BASE的，在很多場(chǎng)合可以替代PLC.其中國內做的比較好的運動(dòng)控制卡廠(chǎng)家是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，支持EtherCAT同時(shí)具有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動(dòng)繼電器，數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M(mǎn)足所有應用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。東莞博派智能ETH_GAS系列運動(dòng)控制卡單卡最大支持16軸，可控制16路步進(jìn)/伺服，每個(gè)軸都可以1000K. 帶編碼器。鹽城網(wǎng)口運動(dòng)控制器
運動(dòng)控制器的控制形式點(diǎn)位運動(dòng)控制：即對終點(diǎn)位置有要求，與運動(dòng)的中間過(guò)程即運動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應的運動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度，在運動(dòng)的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。在加速運動(dòng)時(shí)，為了使系統能夠快速加速到設定速度，往往進(jìn)步系統增益和加大加速度，在減速的末段減速的控制策略。為了防止系統到位后震動(dòng)，規劃到位后，又會(huì )適當減小系統的增益。所以，點(diǎn)位運動(dòng)控制器往往具有在線(xiàn)可變控制參數和可變加減速曲線(xiàn)的能力。連續軌跡運動(dòng)控制：該控制又稱(chēng)為輪廓控制，主要應用在傳統的數控系統、切割系統的運動(dòng)輪廓控制。相應的運動(dòng)控制器要解決的題目是如何使系統在高速運動(dòng)的情況下，既要保證系統加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定。對小線(xiàn)段加工時(shí)，有多段程序預處理功能。同步運動(dòng)控制：是指多個(gè)軸之間的運動(dòng)協(xié)調控制，可以是多個(gè)軸在運動(dòng)全程中進(jìn)行同步，也可以是在運動(dòng)過(guò)程中的局部有速度同步，主要應用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的系統控制中。鹽城網(wǎng)口運動(dòng)控制器PC機在各種工業(yè)現場(chǎng)的廣泛應用，也促使配備相應的控制卡以充分發(fā)揮PC機的強大功能。
運動(dòng)控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機、用于各種運動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規?？删幊唐骷?，運動(dòng)控制卡可以實(shí)現對伺服電機的高性能多軸協(xié)調控制，能夠發(fā)出連續且高頻率的脈沖，并通過(guò)改編脈沖的頻率來(lái)控制電機的速度。作為基于PC機的上位控制單元，運動(dòng)控制卡在專(zhuān)機系統的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，具有更大的靈活性和開(kāi)放性。在此基礎上，程序員也能開(kāi)發(fā)出功能強大的運動(dòng)控制系統。正因為以上的特點(diǎn)，專(zhuān)業(yè)運動(dòng)控制卡不僅在機床行業(yè)得到大量推廣使用，而且在在許多小型專(zhuān)機系統中也得到應用。
PLC的運動(dòng)控制是指PLC系統通過(guò)控制運動(dòng)設備的運動(dòng)軸，實(shí)現精確、穩定和可編程的運動(dòng)控制功能。它可以控制運動(dòng)設備（如電機、伺服驅動(dòng)器等）的位置、速度和加速度等參數，以實(shí)現所需的運動(dòng)軌跡和運動(dòng)邏輯。選取支持運動(dòng)控制的PLC時(shí)，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項：（1）運動(dòng)控制功能：確保PLC具備完善的運動(dòng)控制功能，包括軸控制、軌跡規劃、速度和加速度控制等。PLC應支持多個(gè)運動(dòng)軸的控制，并能滿(mǎn)足具體應用的運動(dòng)控制需求。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運動(dòng)設備（如伺服驅動(dòng)器、編碼器等）的接口和通信能力。常見(jiàn)的接口包括模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出、編碼器反饋接口等。同時(shí)，PLC應支持常見(jiàn)的通信協(xié)議，如EtherCAT、CANopen等，以便與運動(dòng)控制設備進(jìn)行數據交換和協(xié)同控制。（3）編程和配置工具：PLC選型時(shí)，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC廠(chǎng)商提供專(zhuān)門(mén)的運動(dòng)控制編程語(yǔ)言或函數塊，簡(jiǎn)化了運動(dòng)控制程序的開(kāi)發(fā)和調試過(guò)程。（4）性能和實(shí)時(shí)性：選擇具備足夠的性能和實(shí)時(shí)性能的PLC，以滿(mǎn)足高速、精確的運動(dòng)控制要求。性能指標包括掃描周期、運動(dòng)軸數量、數據處理能力等。通過(guò)專(zhuān)門(mén)的軟件，用戶(hù)可以直接設置運動(dòng)控制卡的參數和監測運動(dòng)設備的狀態(tài)。
近年來(lái)，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展，隨著(zhù)技術(shù)不斷創(chuàng )新，市場(chǎng)對電子元器件產(chǎn)品更新、開(kāi)發(fā)、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求，電子制造業(yè)越來(lái)越趨向自動(dòng)化、智能化，這就要求各類(lèi)運動(dòng)控制設備的運行效率、操作的便捷性應進(jìn)一步提高?？偩€(xiàn)型運動(dòng)控制器摒棄了傳統的脈沖控制方式，而以現場(chǎng)總線(xiàn)通訊來(lái)替代，使得整個(gè)系統速度更快，性能更可靠，穩定性更好，同時(shí)，復雜的配線(xiàn)變得更加簡(jiǎn)單，滿(mǎn)足了提升設備性能的要求。
東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運動(dòng)控制器，支持Ethercat和Ethernet，普通電腦或者筆記本就可以使用，同時(shí)支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語(yǔ)言使用。博派ETH_GAS系列8軸控制卡有8 路零位輸入、8 路負硬限位輸入、8 路正硬限位輸入。常州總線(xiàn)運動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)
在印刷行業(yè)，電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應用。鹽城網(wǎng)口運動(dòng)控制器
無(wú)論是倍福的EtherCAT還是西門(mén)子推出的Profinet，其實(shí)它們在整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)能夠獲得如此廣泛的應用其實(shí)有一個(gè)共同的邏輯：西門(mén)子是在中國PLC整體市場(chǎng)占住了頭部位置，倍福在中國PC—based運動(dòng)控制器市場(chǎng)也是處于頭部位置。你在控制器方面是老大，就意味著(zhù)你把握住了自動(dòng)化產(chǎn)品線(xiàn)中的上位產(chǎn)品，基于此你在自動(dòng)化領(lǐng)域往往就可以指定很多標準和規則，像西門(mén)子制定的現場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUS標準、MindSphere World全球用戶(hù)組織等，前者助其建立“朋友圈”，后者營(yíng)造了生態(tài)圈。鹽城網(wǎng)口運動(dòng)控制器