在鋰電行業(yè)歐姆龍的運動(dòng)控制型PLC是當之無(wú)愧的頭部產(chǎn)品，各家廠(chǎng)商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動(dòng)化廠(chǎng)商，這就是生態(tài)的力量，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素。
總線(xiàn)運動(dòng)控制卡方面，國內做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶(hù)可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點(diǎn)位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。東莞博派智能科技有限公司控制器比較輸出功能，位置到達設定坐標時(shí)，運動(dòng)控制器輸出IO信號，不影響運動(dòng)。博派運動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)
運動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機、電動(dòng)機等各類(lèi)機械設備進(jìn)行精確控制的想法，隨著(zhù)制造業(yè)的不斷發(fā)展，需要同時(shí)控制多臺電機，進(jìn)行互動(dòng)式精確加工。早期運動(dòng)控制主要用于數控機床領(lǐng)域，對應的數控裝置被稱(chēng)為數控系統。如今運動(dòng)控制系統已廣泛應用于裝備制造、印刷、半導體制造、包裝、紡織、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等。作為各類(lèi)設備的大腦，運動(dòng)控制系統決定了設備的精度、效率，是不同品牌設備形成差異化的重要環(huán)節。
運動(dòng)控制系統是自動(dòng)化機械的核，其功能是根據控制程序，經(jīng)計算機處理后，實(shí)時(shí)控制執行機構的動(dòng)作。運動(dòng)控制系統一般由控制器、功率放大器與變換裝置、電動(dòng)機、負載，及相關(guān)的傳感器等部件組成?？刂破飨逻_指令后，驅動(dòng)器將其轉化為能夠運行電機的電流，驅動(dòng)電機旋轉，帶動(dòng)工作機械運行，同時(shí)，電機上的傳感器經(jīng)過(guò)信號處理將電機的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調整，從而保證整個(gè)系統的穩定運轉。目前運動(dòng)控制器主要分為三類(lèi)：PC-Based運動(dòng)控制器（基于PC的運動(dòng)控制器）、控制器、PLC（可編程邏輯控制器）。常州總線(xiàn)運動(dòng)控制器廠(chǎng)家博派ETH_NEC運動(dòng)控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用，可擴展至2000 個(gè)軸，可滿(mǎn)足所有應用場(chǎng)合。
一、電子凸輪簡(jiǎn)介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構造的凸輪曲線(xiàn)來(lái)模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統相同的凸輪軸于主軸之間相對運動(dòng)的軟件系統。通過(guò)控制器控制伺服電機來(lái)模擬機械凸輪的功能，不需要另外安裝機械結構。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動(dòng)。與機械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實(shí)質(zhì)就是從軸對應主軸的一種函數關(guān)系。如下圖，機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉動(dòng)角度與加工位置運動(dòng)軌跡，此軌跡為弧線(xiàn)，將該段弧線(xiàn)分解成無(wú)數個(gè)直線(xiàn)軌跡，組合起來(lái)得到一串趨近于弧線(xiàn)運動(dòng)軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運動(dòng)參數裝入運動(dòng)指令，即可控制軸走出目標軌跡。
這也就不奇怪為什么在如今的自動(dòng)化市場(chǎng)，搭載EtherCAT總線(xiàn)型通訊的運控產(chǎn)品能夠在半導體、光伏、鋰電等領(lǐng)域的設備上具有很廣泛的應用。根據MIR睿工業(yè)統計，截至2021年中國總線(xiàn)型運動(dòng)控制器市場(chǎng)規模超過(guò)60億，占總體運動(dòng)控制器市場(chǎng)比例超過(guò)七成。其中，EtherCAT總線(xiàn)型運動(dòng)控制器市場(chǎng)規模超過(guò)40億，占總線(xiàn)型運動(dòng)控制器市場(chǎng)的比例超過(guò)六成?？梢哉f(shuō)EtherCAT已經(jīng)走向運控通訊協(xié)議的C位了。國內EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制卡目前東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，前瞻運動(dòng)是指在設備運動(dòng)前，對設備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查，以確保安全性和可靠性。
在總線(xiàn)型替代的浪潮下，各大自動(dòng)化廠(chǎng)商紛紛推出自己的總線(xiàn)型運控產(chǎn)品，而在種類(lèi)繁多的總線(xiàn)型通訊中，EtherCAT表現得尤為亮眼。根據MIR 睿工業(yè)統計， 截至2021年中國總線(xiàn)型運動(dòng)控制器市場(chǎng)規模超過(guò)60億，占總體運動(dòng)控制器市場(chǎng)比例超過(guò)七成。其中，EtherCAT總線(xiàn)型運動(dòng)控制器市場(chǎng)規模超過(guò)40億，占總線(xiàn)型運動(dòng)控制器市場(chǎng)的比例超過(guò)六成?？梢哉f(shuō)EtherCAT已經(jīng)走向自動(dòng)化通訊協(xié)議的C位了。
東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，使用方便，性能可靠穩定，是目前國內EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制卡做的比較好的一家。PC機在各種工業(yè)現場(chǎng)的廣泛應用，也促使配備相應的控制卡以充分發(fā)揮PC機的強大功能。常州總線(xiàn)運動(dòng)控制器廠(chǎng)家
博派ETH_GAS系列運動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續軌跡，多軸同步，直線(xiàn)、圓弧、螺旋線(xiàn)、空間直線(xiàn)插補等運動(dòng)模式。博派運動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)
運動(dòng)控制卡是基于 PC 總線(xiàn)，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規?？删幊唐骷?shí)現多個(gè)伺服電機的多軸協(xié)調控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機運動(dòng)控制卡，包括 脈沖輸出 、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、 D/A 輸出等功能，它可以發(fā)出連續的、高頻率的脈沖串，通過(guò)改變發(fā)出脈沖的頻率來(lái)控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數量來(lái)控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計數可用于編碼器的位置反饋，提供機器準確的位置，糾正傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的誤差。數字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)等。庫函數包括加速，直線(xiàn)插補和圓弧插補，多軸聯(lián)動(dòng)函數等。產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長(cháng)的位置控制系統和基于PC的NC控制系統。具體就是將實(shí)現運動(dòng)控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過(guò)計算機方便地調用。一個(gè)運動(dòng)控制系統中，運動(dòng)控制卡是控制系統的模塊，也是和控制系統的設計目的耦合緊密的，一旦運動(dòng)控制卡選定了，其它的設計都要圍繞運動(dòng)控制進(jìn)行選擇和設計，所以如何選擇運動(dòng)控制卡，對運動(dòng)控制系統的設計是非常重要的。博派運動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)