作為一種基于以太網(wǎng)為開(kāi)發(fā)構架的實(shí)時(shí)工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)通訊協(xié)議，EtherCAT簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是在一個(gè)特定班級里，豎排坐的一隊學(xué)生，老師把帶著(zhù)所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學(xué)，然后從前往后傳，首個(gè)同學(xué)只拿自己名字的試卷，第二名同學(xué)也只拿自己的試卷，以此類(lèi)推。并且老師還能在一定時(shí)間內去收回問(wèn)卷并進(jìn)行批改分析然后反饋給特定學(xué)生。提供試卷的老師即為主站，同學(xué)就是從站，而試卷也就是主站傳達的數據內容了。
這樣，一個(gè)EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制卡就可以控制幾十個(gè)甚至更多的伺服/步進(jìn)電機了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，產(chǎn)品覆蓋2~64軸，即插即用，非常方便，同時(shí)提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫和例程。博派ETH_GAS_N運動(dòng)控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨。深圳以太網(wǎng)運動(dòng)控制器生產(chǎn)廠(chǎng)家
未來(lái)，鋰電設備將朝著(zhù)多工藝一體機及多工位設備的方向發(fā)展，設備搭載伺服軸數也將會(huì )同步增多，總線(xiàn)型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨，這進(jìn)一步導致鋰電池設備行業(yè)的總線(xiàn)型伺服市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴大。同時(shí)，隨著(zhù)國產(chǎn)伺服的應用發(fā)展，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進(jìn)一步發(fā)展。（比如常規產(chǎn)品鋰電設備切疊一體機，應用90—210個(gè)通用伺服）作為老牌大廠(chǎng)，松下也有自己的總線(xiàn)協(xié)議RTEX。不過(guò)RTEX用的較少，EtherCAT仍是主流。國內總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不僅支持EtherCAT.還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動(dòng)繼電器，數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M(mǎn)足所有應用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。深圳以太網(wǎng)運動(dòng)控制器生產(chǎn)廠(chǎng)家PLC即輯控制器是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作電子系統。
運動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機、電動(dòng)機等各類(lèi)機械設備進(jìn)行精確控制的想法，隨著(zhù)制造業(yè)的不斷發(fā)展，需要同時(shí)控制多臺電機，進(jìn)行互動(dòng)式精確加工。早期運動(dòng)控制主要用于數控機床領(lǐng)域，對應的數控裝置被稱(chēng)為數控系統。如今運動(dòng)控制系統已廣泛應用于裝備制造、印刷、半導體制造、包裝、紡織、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等。作為各類(lèi)設備的大腦，運動(dòng)控制系統決定了設備的精度、效率，是不同品牌設備形成差異化的重要環(huán)節。
運動(dòng)控制系統是自動(dòng)化機械的核，其功能是根據控制程序，經(jīng)計算機處理后，實(shí)時(shí)控制執行機構的動(dòng)作。運動(dòng)控制系統一般由控制器、功率放大器與變換裝置、電動(dòng)機、負載，及相關(guān)的傳感器等部件組成?？刂破飨逻_指令后，驅動(dòng)器將其轉化為能夠運行電機的電流，驅動(dòng)電機旋轉，帶動(dòng)工作機械運行，同時(shí)，電機上的傳感器經(jīng)過(guò)信號處理將電機的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調整，從而保證整個(gè)系統的穩定運轉。目前運動(dòng)控制器主要分為三類(lèi)：PC-Based運動(dòng)控制器（基于PC的運動(dòng)控制器）、控制器、PLC（可編程邏輯控制器）。
我們一起看下運動(dòng)控制的專(zhuān)業(yè)釋義，運動(dòng)控制，MotionControl。通過(guò)對機械運動(dòng)部件的位置，力矩，速度，加速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使各個(gè)運動(dòng)部件協(xié)同的按照預期的運動(dòng)軌跡和規定的運動(dòng)參數進(jìn)行運動(dòng)，以達到高精度，低延時(shí)的自動(dòng)控制的目的。運動(dòng)控制是自動(dòng)化的一個(gè)分支，它使用通稱(chēng)為伺服機構的一些設備如液壓泵，線(xiàn)性執行機或者是電機來(lái)控制機器。運動(dòng)控制被應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中?？梢哉f(shuō)，運動(dòng)控制技術(shù)是工業(yè)制造領(lǐng)域應用的技術(shù)。PC和手持編程器提供給用戶(hù)編程使用，為用戶(hù)提供了方便的編程界面。
在中國自動(dòng)化市場(chǎng)中，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線(xiàn)上，總線(xiàn)型通訊成為了顯學(xué)。各個(gè)伺服廠(chǎng)家都各自推出自己的總線(xiàn)協(xié)議（安川電機Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等）。這股總線(xiàn)風(fēng)潮由歐美廠(chǎng)商刮起，又由日系廠(chǎng)商發(fā)揚光大，并且在EtherCAT總線(xiàn)型通訊的應用上，外資、內資似乎歷史性地達成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，不僅支持EtherCAT總線(xiàn)，還有如下特點(diǎn)：
1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動(dòng)繼電器，數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M(mǎn)足所有應用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。運動(dòng)控制卡在參數設置、數據傳輸和遠程監控方面表現出色。東莞運動(dòng)控制器編程
博派ETH_NEC運動(dòng)控制卡自身有16 路通用輸出，可直接驅動(dòng)繼電器。深圳以太網(wǎng)運動(dòng)控制器生產(chǎn)廠(chǎng)家
首先，運動(dòng)控制卡擁有多種高級運動(dòng)控制功能，例如前站運動(dòng)和連續插補二維，這些功能超越了PLC的實(shí)現范圍。前站運動(dòng)是指在設備運動(dòng)前，對設備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查，以確保安全性和可靠性。而連續插補二維是指以一個(gè)平面為基準，進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)的連續插補，實(shí)現更加復雜的運動(dòng)軌跡控制。這些高級運動(dòng)控制功能可以滿(mǎn)足更高的運動(dòng)控制需求，從而提高了設備的運動(dòng)精度和穩定性。其次，運動(dòng)控制卡在參數設置、數據傳輸和遠程監控方面表現出色。由于運動(dòng)控制卡插在電腦中，它具有更高的個(gè)性化顯示運動(dòng)控制參數的優(yōu)勢。通過(guò)專(zhuān)門(mén)的軟件，用戶(hù)可以直接設置運動(dòng)控制卡的參數和監測運動(dòng)設備的狀態(tài)。同時(shí)，運動(dòng)控制卡的數據傳輸速度也比PLC更快，可以更快地將數據傳輸到電腦上，減少了延遲和誤差。深圳以太網(wǎng)運動(dòng)控制器生產(chǎn)廠(chǎng)家