伺服電機系統其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高級產(chǎn)品。選擇一款合適的伺服電機需要考慮到各個(gè)方面，這主要根據系統的要求來(lái)選擇，在選型之前，首先分析以下系統需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面我們來(lái)看一下伺服電機選型的各方面參數。1.持續電流、峰值電流；2.供電電壓、控制部分供電電壓；3.支持的電機類(lèi)型、反饋類(lèi)型；4.控制模式、接受命令的形式；5.通訊協(xié)議；6.數字IO~三菱伺服電機優(yōu)點(diǎn)：舒適性好。南通三菱伺服電機
伺服系統需要借助這些反饋元件即時(shí)獲取控制對象的位置、速度...等運動(dòng)狀態(tài)，并將其與輸入端給定的目標值進(jìn)行實(shí)時(shí)比對，然后依據反饋誤差的大小快速調節其動(dòng)力響應輸出，從而讓系統的運控性能更加接近其工藝所需要達到的應用指標。而對于伺服而言，我們在這里所說(shuō)的“快速響應”，通常指的是毫秒甚至微秒級的，這樣系統才能夠在極短的時(shí)間窗口內對那些細微的動(dòng)作偏差作出反應并及時(shí)調節。因此，絕大多數伺服產(chǎn)品都會(huì )用頻響帶寬值（BandWidth）來(lái)標稱(chēng)其響應能力。而我們看到在印刷套色、金屬加工、數控機床、木料加工、紙張處理......等各類(lèi)高性能運控應用中都會(huì )使用伺服技術(shù)來(lái)實(shí)現精確的位置控制，就是伺服響應能力的一種體現~青島三菱伺服型號三菱伺服電機優(yōu)點(diǎn)：及時(shí)性好。
永磁交流伺服電動(dòng)機20世紀80年代以來(lái)，隨著(zhù)集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國電氣廠(chǎng)商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機和伺服驅動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動(dòng)機伺服驅動(dòng)。交流伺服驅動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機同直流伺服電動(dòng)機比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。定子繞組散熱比較方便。慣量小，易于提高系統的快速性。適應于高速大力矩工作狀態(tài)。同功率下有較小的體積和重量。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數)。交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。伺服電機性能：控制精度。
選型計算：轉速和編碼器分辨率的確認。電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應速度好。再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。制動(dòng)方式用戶(hù)往往對電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯誤的配件。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離。再生制動(dòng)是指伺服電機在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn)，經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動(dòng)是通過(guò)機械裝置鎖住電機的軸。因為 初是應 機械的要求而生，它的突出優(yōu)點(diǎn)是高精度和高可靠性。寧波伺服器
伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關(guān)。南通三菱伺服電機
伺服電機常見(jiàn)的故障原因：一、起動(dòng)伺服電機前的必備工作：1、測試絕緣電阻(對低電壓電機不應低于)。2、測試電源電壓，檢查電機接線(xiàn)能否正確，電源電壓能否契合請求。3、檢查起動(dòng)設備能否良好。4、檢查熔斷器能否適宜。5、檢查電機接地、接零能否良好。6、檢查傳動(dòng)安裝能否有缺陷。7、檢查電機環(huán)境能否適宜，肅清易燃品和其它雜物。二、伺服電機軸承過(guò)熱的緣由：1、軸承內外圈配合太緊。2、零部件形位公差有問(wèn)題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3、軸承選用不當。4、軸承光滑不良或軸承清洗不凈，光滑脂內有雜物。5、軸電流。三、伺服電機因為運用不當造成的故障：1、機組裝置不當，如電機軸和所拖動(dòng)的安裝的軸同軸度一合請求。2、皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。3、軸承維護不好，光滑脂缺乏或超越運用期，發(fā)干蛻變~南通三菱伺服電機