隨著(zhù)人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的搬運機器人取代了人工工作。在移動(dòng)機器人市場(chǎng)，除了AGV，RGV自動(dòng)化物流系統中扮演著(zhù)各自的角色。那么RGV和AGV有什么區別，AGV小車(chē)可以沿著(zhù)指定的引導路徑行駛，以輪式運動(dòng)為特點(diǎn)。與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機器人相比，它具有動(dòng)作快、效率高、結構簡(jiǎn)單、可控性強、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料運輸中的其他設備相比，AGV的可移動(dòng)區域不需要軌道支撐架等固定設備。并且不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統中，可以充分體現自動(dòng)化和靈活性，實(shí)現高效、經(jīng)濟、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。RGV:RGV小車(chē)指的是軌道導向車(chē)輛，也稱(chēng)為軌道穿梭車(chē)，可用于高密度儲存的倉庫。小車(chē)通道可以設置為任意長(cháng)度，可以提高整個(gè)倉庫的存儲能力。而且在作業(yè)過(guò)程中，不需要駕駛叉車(chē)進(jìn)入巷道，安全性會(huì )較高，有效提高倉庫的作業(yè)效率。RGV特點(diǎn)：控制系統簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用。泰州智能搬運RGV價(jià)格
RGV小車(chē)的特點(diǎn)是加速快，運動(dòng)速度快，適用于運輸較重的工件；由于導軌固定，行走平穩，停車(chē)位置更準確；該控制系統簡(jiǎn)單可靠，制造成本低，便于推廣應用。行走路線(xiàn)不便改變，轉彎角度不宜過(guò)小。RGV小車(chē)可以連接多個(gè)物流節點(diǎn)，具有速度快、配置簡(jiǎn)單、易于維護的特點(diǎn)。在一些物流方案中，可以替代配置相對復雜、機動(dòng)性較差的輸送機系統；根據不同的物流規模和頻率，系統可以選擇多輛rgv同時(shí)運行，以滿(mǎn)足實(shí)際需求。RGV轉運車(chē)的控制由調度控制系統完成。如果改變物流路線(xiàn)和工作模式，可以通過(guò)重置控制系統的相關(guān)參數來(lái)實(shí)現。連云港RGV小車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)家RGV小車(chē)可同時(shí)對車(chē)輛信息、站臺信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報警進(jìn)行管理。
很多項目中的RGV車(chē)輛采用基于SWG的波導通信方式與SC區域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限，我們在整個(gè)環(huán)形軌道上設置了6個(gè)AP接入點(diǎn)，劃分了6個(gè)SWG波導通信區域。RGV汽車(chē)在每個(gè)通信區域漫游，并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車(chē)可以實(shí)現不同站臺間的物料輸送，以較近、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配，并實(shí)時(shí)對RGV小車(chē)空車(chē)進(jìn)行相應的交通管制；同時(shí)對RGV小車(chē)車(chē)輛信息、站臺信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報警進(jìn)行相應的管理。
RGV小車(chē)，數量較多，這需要軌道系統的高電源。為保證各作業(yè)區車(chē)輛的可靠供電和正常運行，我們將整個(gè)860米RGV軌道劃分為A~N的14個(gè)供電段，每個(gè)供電段按60A的容量進(jìn)行配電，可保證約20輛RGV小車(chē)的供電需求。還為兩個(gè)維修區提供電源。整個(gè)環(huán)形軌道由6個(gè)道岔分成5個(gè)邏輯回路，另外2個(gè)道岔用于轉運進(jìn)出養護段的小車(chē)；在每個(gè)道岔前段距離軌道一定距離處，采用與道岔狀態(tài)相匹配的聯(lián)鎖供電方式，保證RGV車(chē)輛在道岔位置的安全運行；項目平面內每個(gè)庫區有4個(gè)安全門(mén)和多個(gè)急停按鈕箱，分別配合安全電路完成一定區域內操作人員的人身安全和車(chē)輛的安全。RGV小車(chē)可用在并列多段輸送線(xiàn)之間的接駁和轉運，實(shí)現輸送線(xiàn)之間的物流聯(lián)通。
AGV和RGV:現代化、智能化的物流運輸倉儲系統將顛覆人們對傳統物流倉儲的觀(guān)念。對于很多剛接觸這個(gè)行業(yè)的人來(lái)說(shuō)，AGV和RGV有什么區別？現在讓我們與您詳細分享：AGV(自動(dòng)引導車(chē))，被稱(chēng)為“自動(dòng)引導車(chē)”，屬于輪式移動(dòng)機器人(WMR)的范疇。該系統主要由無(wú)人自動(dòng)引導車(chē)、AGV管理系統、監控系統和智能充電系統組成。AGV臺車(chē)在A(yíng)GV管理監控系統的管理和監控下運行。車(chē)輛根據作業(yè)任務(wù)要求，選擇規劃好的路線(xiàn)，行走，在指定地點(diǎn)?？?，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。RGV整體外觀(guān)設計：多處采用圓弧設計，展示設備圓潤、大氣的特點(diǎn)。蘇州軌道RGV供應商家
RGV由于是有軌行駛，其應用場(chǎng)合相對簡(jiǎn)單。泰州智能搬運RGV價(jià)格
RGV小車(chē)的常用參數(1T);RGV小車(chē)的整體設計：多處采用弧形設計，展現設備的圓潤、大氣的特點(diǎn)。1.設備尺寸：L2500*W1500*H300mm。2。設備主梁：5毫米厚鋼板通過(guò)數控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設備車(chē)輪：22655mm45#鋼精車(chē)淬火回火。4.進(jìn)料速度：7-10m/min。5.運行速度：12-22m/min。負荷：10。8.軋輥規格：89*2，75mm精密焊管。9。電源電壓：三相380V/50HZ10。在主梁表面酸洗噴涂防刮皺粉；輥面先拋光、酸洗、磷化，內外有熱電涂層。泰州智能搬運RGV價(jià)格