未來(lái)，鋰電設備將朝著(zhù)多工藝一體機及多工位設備的方向發(fā)展，設備搭載伺服軸數也將會(huì )同步增多，總線(xiàn)型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨，這進(jìn)一步導致鋰電池設備行業(yè)的總線(xiàn)型伺服市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴大。同時(shí)，隨著(zhù)國產(chǎn)伺服的應用發(fā)展，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進(jìn)一步發(fā)展。（比如常規產(chǎn)品鋰電設備切疊一體機，應用90—210個(gè)通用伺服）作為老牌大廠(chǎng)，松下也有自己的總線(xiàn)協(xié)議RTEX。不過(guò)RTEX用的較少，EtherCAT仍是主流。國內總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不僅支持EtherCAT.還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動(dòng)繼電器，數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M(mǎn)足所有應用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。東莞博派智能科技有限公司是國內少有、完整掌握運動(dòng)控制技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。深圳網(wǎng)口運動(dòng)控制器代理
運動(dòng)控制器是“大腦”，驅動(dòng)器是“心臟”，電機相當于 “手腳”?！按竽X”運動(dòng)控制器下達指令后，“心臟”驅動(dòng)器將指令轉化為電流和電壓信號，驅動(dòng)“手腳”電機旋轉，按照設定的力矩、速度、位置完成相應的運動(dòng)。同時(shí)，電機上的傳感器經(jīng)過(guò)信號處理將電機的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調整，從而保證整個(gè)系統的穩定運轉。運動(dòng)控制系統的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流，從開(kāi)環(huán)到閉環(huán)，從模擬到數字，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò )系統和基于網(wǎng)絡(luò )的運動(dòng)控制的發(fā)展過(guò)程，目前以后兩種為主。天津總線(xiàn)運動(dòng)控制器生產(chǎn)廠(chǎng)家通過(guò)專(zhuān)門(mén)的軟件，用戶(hù)可以直接設置運動(dòng)控制卡的參數和監測運動(dòng)設備的狀態(tài)。
首先，運動(dòng)控制卡擁有多種高級運動(dòng)控制功能，例如前站運動(dòng)和連續插補二維，這些功能超越了PLC的實(shí)現范圍。前站運動(dòng)是指在設備運動(dòng)前，對設備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查，以確保安全性和可靠性。而連續插補二維是指以一個(gè)平面為基準，進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)的連續插補，實(shí)現更加復雜的運動(dòng)軌跡控制。這些高級運動(dòng)控制功能可以滿(mǎn)足更高的運動(dòng)控制需求，從而提高了設備的運動(dòng)精度和穩定性。其次，運動(dòng)控制卡在參數設置、數據傳輸和遠程監控方面表現出色。由于運動(dòng)控制卡插在電腦中，它具有更高的個(gè)性化顯示運動(dòng)控制參數的優(yōu)勢。通過(guò)專(zhuān)門(mén)的軟件，用戶(hù)可以直接設置運動(dòng)控制卡的參數和監測運動(dòng)設備的狀態(tài)。同時(shí)，運動(dòng)控制卡的數據傳輸速度也比PLC更快，可以更快地將數據傳輸到電腦上，減少了延遲和誤差。
高性能EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，ECAT_GAS2系列運動(dòng)控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運動(dòng)控制卡型號簡(jiǎn)稱(chēng)。ECAT_GAS2運動(dòng)控制卡支持EtherCAT總線(xiàn)，支持多達16~64軸，每組12軸直線(xiàn)插補、任意圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、連續小線(xiàn)段前瞻等。ECAT_GAS2運動(dòng)控制卡是一款新型的EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制卡?？梢钥刂贫鄠€(gè)步進(jìn)電機或數字式伺服電機；支持EtherCAT總線(xiàn),同時(shí)支持兩路脈沖軸使用，適合于多軸點(diǎn)位運動(dòng)、插補運動(dòng)、軌跡規劃、手輪控制、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較、位置鎖存等功能的應用。通過(guò)CAN/ECAT可以連接各個(gè)擴展模塊，從而擴展輸入輸出點(diǎn)數或運動(dòng)軸。博派ETH_GAS控制卡支持IO 擴展，可擴展至2048 輸入/2048 輸出?？蓾M(mǎn)足所有應用場(chǎng)合。
在鋰電行業(yè)歐姆龍的運動(dòng)控制型PLC是當之無(wú)愧的頭部產(chǎn)品，各家廠(chǎng)商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動(dòng)化廠(chǎng)商，這就是生態(tài)的力量，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素。
總線(xiàn)運動(dòng)控制卡方面，國內做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶(hù)可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點(diǎn)位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。與PLC相比，運動(dòng)控制卡擁有更多的高級運動(dòng)控制功能和更優(yōu)的性?xún)r(jià)比，因此在越來(lái)越多的設備中被更多使用。深圳網(wǎng)口運動(dòng)控制器代理
博派ETH_GAS系列8軸控制卡有8 路零位輸入、8 路負硬限位輸入、8 路正硬限位輸入。深圳網(wǎng)口運動(dòng)控制器代理
電子齒輪模式能夠將兩軸或多軸聯(lián)系起來(lái)，實(shí)現精確的同步運動(dòng)，從而替代傳統的機械齒輪連接。被跟隨的軸稱(chēng)為主軸，跟隨的軸為從軸，通過(guò)將跟隨軸按照某個(gè)比率連接到主軸上，從而達到主軸運動(dòng)時(shí)，連接的跟隨軸也跟隨運動(dòng)。同時(shí)連接的是脈沖個(gè)數，要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補償，減少上位機負擔(因為目前用的發(fā)送脈沖的元件，都有脈沖發(fā)送頻率的限制)。2.匹配電機發(fā)出的脈沖數與機械小移動(dòng)量，可將指令輸入1個(gè)脈沖對應的工件(或電機)移動(dòng)量設定為任意值;可實(shí)現電機的無(wú)極變速，在電機啟動(dòng)和停止時(shí)，可以防止失步和過(guò)沖現象，這樣就能充分發(fā)揮電機的潛能。3.傳遞同步運動(dòng)信息，實(shí)現坐標的聯(lián)動(dòng)、運動(dòng)形式之間的變換(旋轉-旋轉，旋轉-直線(xiàn)，直線(xiàn)-直線(xiàn))、簡(jiǎn)化控制等。深圳網(wǎng)口運動(dòng)控制器代理