運動(dòng)控制卡不同于單片機、PLC等可編程存儲器，它必須依靠PC平臺而運行，不過(guò)運動(dòng)控制卡的這一結構，也帶來(lái)許多獨特的優(yōu)點(diǎn)：1、拓展性好：運動(dòng)控制系統借助PC平臺上龐大的函數庫，可以很方便的添加許多復雜而獨特的功能。并且借助PC已有的CAD、視覺(jué)識別等功能，也可以將繪圖、排版、優(yōu)化工序、視覺(jué)識別等多項功能集成一體。2、界面友好：相比PLC這類(lèi)需要一定門(mén)檻才能上手的運動(dòng)控制器，運動(dòng)控制卡一般通過(guò)電腦軟件與板卡結合操作，用戶(hù)操作界面與其他軟件相似，更容易讓操作人員上手，培訓成本更低。3、柔性化好：運動(dòng)控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數和加工圖紙，需要修改的加工方案，經(jīng)過(guò)軟件簡(jiǎn)單處理后就能直接將加工命令傳輸給設備，無(wú)需調整機器，直接就能開(kāi)始新方案的加工，是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一。4、精度高：基于強大的PC性能，運動(dòng)控制卡在連續插補、圓弧插補等復雜作業(yè)要求中，已然可以保持高精度作業(yè)，并且通過(guò)傳感器的反饋，運動(dòng)控制卡還能做到實(shí)時(shí)調整加工位置和速度，保持連續高水平作業(yè)，從而保證產(chǎn)品精度。博派科技ETH_NEC板卡采用24V 直流電源供電。徐州運動(dòng)控制器品牌
“現在PLC的運動(dòng)控制功能越來(lái)越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動(dòng)控制器和具備運動(dòng)控制功能的PLC的差別在哪里，運動(dòng)控制器以后的優(yōu)勢又在哪里？”P(pán)LC及運動(dòng)控制器發(fā)展到現在，它們在功能、性能上已經(jīng)非常接近了。只是形式上它們大多數仍然保留了原有的特征，即：運動(dòng)控制器主要面向運動(dòng)控制系統，伺服軸（運動(dòng)軸）是它的主要控制對象；PLC主要面向邏輯控制，IO（Digital或Analog）是它的主要控制對象。同時(shí)，大家也看到了運動(dòng)控制器也有較強的IO能力，而PLC也具備運動(dòng)控制的功能。深圳博派運動(dòng)控制器廠(chǎng)家東莞博派智能ETH_GAS系列運動(dòng)控制卡單卡最大支持16軸，可控制16路步進(jìn)/伺服，每個(gè)軸都可以1000K. 帶編碼器。
日系廠(chǎng)商歐姆龍2012 年開(kāi)始推廣 EtherCAT 總線(xiàn)伺服，主推在如鋰電、包裝這樣的市場(chǎng)（傳統的脈沖伺服針對高精度定位控制滿(mǎn)足不了，低端市場(chǎng)也不需要像總線(xiàn)伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè)，歐姆龍的存在感特別強，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來(lái)說(shuō)， 在一條鋰電產(chǎn)線(xiàn)上出于統一性和兼容性的角度考量，總線(xiàn)EtherCAT的協(xié)議會(huì )比較受到青睞。當下，國產(chǎn)伺服廠(chǎng)商的運動(dòng)控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線(xiàn)協(xié)議的主力選擇。運動(dòng)控制卡方面，目前國內支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線(xiàn)，還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動(dòng)繼電器，數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M(mǎn)足所有應用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。
2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì )，一家以做運動(dòng)控制器出名的企業(yè)展臺前人頭攢動(dòng)，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議。幾乎整個(gè)從事自動(dòng)化行業(yè)相關(guān)的參會(huì )者都訪(fǎng)問(wèn)過(guò)這家的展位并為此感到震驚，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。這家公司就是德國倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff），而這個(gè)被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）。后來(lái)的故事一如第一次見(jiàn)到EtherCAT的人們預料的那樣，這種可以稱(chēng)得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議，憑借其應用的多樣性，開(kāi)放性、高效率，在包括包裝機、全鋼工廠(chǎng)、機器人、切割系統、風(fēng)洞和風(fēng)能系統等應用程序中得以使用。
國內的EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，使用簡(jiǎn)單，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通電腦甚至筆記本都能用，非常方便。博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z 相索引、使能、報警、復位。
運動(dòng)控制器是“大腦”，驅動(dòng)器是“心臟”，電機相當于 “手腳”?！按竽X”運動(dòng)控制器下達指令后，“心臟”驅動(dòng)器將指令轉化為電流和電壓信號，驅動(dòng)“手腳”電機旋轉，按照設定的力矩、速度、位置完成相應的運動(dòng)。同時(shí)，電機上的傳感器經(jīng)過(guò)信號處理將電機的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調整，從而保證整個(gè)系統的穩定運轉。運動(dòng)控制系統的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流，從開(kāi)環(huán)到閉環(huán)，從模擬到數字，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò )系統和基于網(wǎng)絡(luò )的運動(dòng)控制的發(fā)展過(guò)程，目前以后兩種為主。在印刷行業(yè)，電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應用。東莞正運動(dòng)運動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)
運動(dòng)控制卡是一種硬件設備，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過(guò)接口連接計算機的外部設備。徐州運動(dòng)控制器品牌
運動(dòng)控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機、用于各種運動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規?？删幊唐骷?，運動(dòng)控制卡可以實(shí)現對伺服電機的高性能多軸協(xié)調控制，能夠發(fā)出連續且高頻率的脈沖，并通過(guò)改編脈沖的頻率來(lái)控制電機的速度。作為基于PC機的上位控制單元，運動(dòng)控制卡在專(zhuān)機系統的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，具有更大的靈活性和開(kāi)放性。在此基礎上，程序員也能開(kāi)發(fā)出功能強大的運動(dòng)控制系統。正因為以上的特點(diǎn)，專(zhuān)業(yè)運動(dòng)控制卡不僅在機床行業(yè)得到大量推廣使用，而且在在許多小型專(zhuān)機系統中也得到應用。徐州運動(dòng)控制器品牌