伺服系統的設計、制造和安裝步驟如下：確定系統的基本構成。伺服系統通常由電機、變頻器、編碼器、位置控制器、驅動(dòng)器和負載等組成。在設計伺服系統前，需要確定它的基本構成。選擇電機和驅動(dòng)器。電機是伺服系統的部件，主要承擔控制負載的任務(wù)。常用的電機型號有交流伺服電機、直流伺服電機和步進(jìn)電機等。根據負載的不同要求，需要選擇適合的電機型號。與電機匹配的驅動(dòng)器同樣重要。它能夠將電機輸出的信號進(jìn)行放大，使其控制負載的能力更強。設置編碼器和位置控制器。編碼器是伺服系統的反饋器件，能夠實(shí)時(shí)反饋電機的轉速和位置信息，為系統控制提供反饋信號。伺服電機設計要點(diǎn)：重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑等。上海伺服電機慣量
伺服驅動(dòng)器。伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，通過(guò)接收編碼器反饋信號，實(shí)現閉環(huán)控制。
伺服驅動(dòng)器有以下幾種類(lèi)型：
直流伺服電機驅動(dòng)器：使用直流電源將電機的電流進(jìn)行控制，其具有速度控制精確、控制原理簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。直流伺服電機驅動(dòng)器適用于一些小型的、功率較小的電機，如自動(dòng)售貨機、自動(dòng)販賣(mài)機等。
交流伺服電機驅動(dòng)器：使用交流電源將電機的電流進(jìn)行控制，其具有良好的速度控制特性，在整個(gè)速度區間內可實(shí)現控制，高效率、高精確位置控制等優(yōu)點(diǎn)。交流伺服電機驅動(dòng)器又可以分為同步伺服電機和異步伺服電機。同步伺服電機主要采用永磁體等技術(shù)制造，具有更好的速度控制特性，適用于低慣量、低噪音等場(chǎng)合；異步伺服電機則通過(guò)使用電容或變壓器來(lái)改變轉子和定子之間的磁場(chǎng)，實(shí)現電機的控制。上海SV-DA200伺服電機控制精度伺服電機是一個(gè)旋轉致動(dòng)器或線(xiàn)性致動(dòng)器，其允許角速度或線(xiàn)的位置，速度和加速度的精確控制。
伺服電機線(xiàn)纜選擇方法如下：
線(xiàn)纜材質(zhì)。伺服電機線(xiàn)纜材質(zhì)要求特別高，需要選擇具有耐高溫、抗老化、耐油、耐磨、抗干擾等特性的材料。常用的線(xiàn)纜材質(zhì)有PUR、PVC、TPU、PE等，其中PUR材料是所有材質(zhì)中性能棒、使用壽命長(cháng)的材料。
導線(xiàn)數量。伺服電機線(xiàn)纜的導線(xiàn)數量要與使用的伺服控制器匹配。一般情況下，伺服電機線(xiàn)纜的導線(xiàn)數量是22根或24根（包括屏蔽層和非屏蔽層導線(xiàn)）。
屏蔽等級。伺服電機線(xiàn)纜的屏蔽等級應該根據伺服電機所處的環(huán)境和噪聲等級來(lái)選擇。一般來(lái)說(shuō)，屏蔽等級越高，線(xiàn)纜的抗干擾能力就越強。
電機線(xiàn)圈電阻能用萬(wàn)用表測量。萬(wàn)用表一般只能粗略測量幾個(gè)歐姆以上的電阻值1。用萬(wàn)用表測電機線(xiàn)圈阻值時(shí)，萬(wàn)用表檔位應選擇在電阻200Ω檔，紅、黑表筆分別測量電機U1、V1，（V1，W1），（U1，W1）之間的阻值。
電動(dòng)機的電阻不是線(xiàn)圈電阻。電動(dòng)機電阻指的是電動(dòng)機運轉時(shí)所需的電阻，而線(xiàn)圈電阻指的是電動(dòng)機線(xiàn)圈的直流電阻。實(shí)際上，電動(dòng)機的電阻還包括轉子運轉時(shí)的電阻。
直流電機的電樞阻值可以用兆歐表測出。兆歐表主要用來(lái)檢查電氣設備、家用電器或電氣線(xiàn)路對地及相間的絕緣電阻，以保證這些設備、電器和線(xiàn)路工作在正常狀態(tài)，避免發(fā)生觸電傷亡事故。伺服驅動(dòng)器和伺服電機匹配時(shí)，要檢查額定電流和電壓。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降伺服電機在印刷設備中的應用案例有數碼印刷機、膠印機、柔印機等。上海5.5KW伺服電機廠(chǎng)家
伺服電機的故障診斷可以通過(guò)監測電機的溫度、震動(dòng)等參數來(lái)判斷電機是否正常工作。上海伺服電機慣量
伺服驅動(dòng)器和同步器是兩種不同的裝置，它們在性質(zhì)和特點(diǎn)上存在明顯的區別。性質(zhì)不同：伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置；而同步電機是一種常用的交流電機。特點(diǎn)不同：伺服電機具有無(wú)刷電機體積小、重量輕、出力大、響應快、速度高等特點(diǎn)；而同步電機具有原動(dòng)機拖動(dòng)轉子旋轉（給電機輸入機械能），極性相間的勵磁磁場(chǎng)隨軸一起旋轉并順次切割定子各相繞組（相當于繞組的導體反向切割勵磁磁場(chǎng)）的特點(diǎn)。上海伺服電機慣量