在中國自動(dòng)化市場(chǎng)中，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線(xiàn)上，總線(xiàn)型通訊成為了顯學(xué)。各個(gè)伺服廠(chǎng)家都各自推出自己的總線(xiàn)協(xié)議（安川電機Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等）。這股總線(xiàn)風(fēng)潮由歐美廠(chǎng)商刮起，又由日系廠(chǎng)商發(fā)揚光大，并且在EtherCAT總線(xiàn)型通訊的應用上，外資、內資似乎歷史性地達成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，不僅支持EtherCAT總線(xiàn)，還有如下特點(diǎn)：
1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動(dòng)繼電器，數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M(mǎn)足所有應用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派ETH_GAS控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用，可擴展至2000 個(gè)軸，可滿(mǎn)足所有應用場(chǎng)合。溫州運動(dòng)控制器經(jīng)銷(xiāo)商
插補運動(dòng)插補常見(jiàn)的兩種方式是直線(xiàn)插補和圓弧插補。插補運動(dòng)至少需要兩個(gè)軸參與，進(jìn)行插補運動(dòng)時(shí)，將規劃軸映射到相應的機臺坐標系中，運動(dòng)控制器根據坐標映射關(guān)系，控制各軸運動(dòng)，實(shí)現要求的運動(dòng)軌跡。插補運動(dòng)指令會(huì )存入運動(dòng)緩沖區，再依次從運動(dòng)緩沖區中取出指令執行，直到插補運動(dòng)全部執行完。1.直線(xiàn)插補直線(xiàn)插補方式中，兩點(diǎn)間的插補沿著(zhù)直線(xiàn)的點(diǎn)群來(lái)逼近。首先假設在實(shí)際輪廓起始點(diǎn)處沿X方向走一小段(給一個(gè)脈沖當量軸走一段固定距離)，發(fā)現終點(diǎn)在實(shí)際輪廓的下方，則下一條線(xiàn)段沿Y方向走一小段，此時(shí)如果線(xiàn)段終點(diǎn)還在實(shí)際輪廓下方，則繼續沿Y方向走一小段，直到在實(shí)際輪廓上方以后，再向X方向走一小段，依此類(lèi)推，直到到達輪廓終點(diǎn)為止。這樣實(shí)際輪廓是由一段段的折線(xiàn)拼接而成，雖然是折線(xiàn)，但每一段插補線(xiàn)段在精度允許范圍內非常小，那么此段折線(xiàn)還是可以近似看做一條直線(xiàn)段，這就是直線(xiàn)插補。徐州運動(dòng)控制器廠(chǎng)家博派ETH_GAS系列運動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續軌跡，多軸同步，直線(xiàn)、圓弧、螺旋線(xiàn)、空間直線(xiàn)插補等運動(dòng)模式。
即便在其誕生的10年之后，EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的運行速度還快，并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自動(dòng)化設備上兼容使用– 從某種意義上講，它已經(jīng)打破摩爾定律 10 年有余（雖然應用的領(lǐng)域稍有差別）。這也就是說(shuō)，單一版本的EtherCAT，即首個(gè)版本的 EtherCAT 就已足夠支撐現今大部分的工業(yè)場(chǎng)景，后來(lái)所有添加的東西都只是擴展，而非改型，真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品，相比于當前某些企業(yè)吹的什么“現象級”產(chǎn)品，水平不知道高到哪里去了。
東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用，非常方便。同時(shí)支持點(diǎn)、線(xiàn)、圓弧、螺旋線(xiàn)插補，支持連續小線(xiàn)段速度前瞻。同時(shí)可以接入外部手輪，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出，非常方便。
運動(dòng)控制卡不同于單片機、PLC等可編程存儲器，它必須依靠PC平臺而運行，不過(guò)運動(dòng)控制卡的這一結構，也帶來(lái)許多獨特的優(yōu)點(diǎn)：1、拓展性好：運動(dòng)控制系統借助PC平臺上龐大的函數庫，可以很方便的添加許多復雜而獨特的功能。并且借助PC已有的CAD、視覺(jué)識別等功能，也可以將繪圖、排版、優(yōu)化工序、視覺(jué)識別等多項功能集成一體。2、界面友好：相比PLC這類(lèi)需要一定門(mén)檻才能上手的運動(dòng)控制器，運動(dòng)控制卡一般通過(guò)電腦軟件與板卡結合操作，用戶(hù)操作界面與其他軟件相似，更容易讓操作人員上手，培訓成本更低。3、柔性化好：運動(dòng)控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數和加工圖紙，需要修改的加工方案，經(jīng)過(guò)軟件簡(jiǎn)單處理后就能直接將加工命令傳輸給設備，無(wú)需調整機器，直接就能開(kāi)始新方案的加工，是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一。4、精度高：基于強大的PC性能，運動(dòng)控制卡在連續插補、圓弧插補等復雜作業(yè)要求中，已然可以保持高精度作業(yè)，并且通過(guò)傳感器的反饋，運動(dòng)控制卡還能做到實(shí)時(shí)調整加工位置和速度，保持連續高水平作業(yè)，從而保證產(chǎn)品精度。尤其是對于小型設備和需求較低的設備，運動(dòng)控制卡是更好的選擇。
一、電子凸輪簡(jiǎn)介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構造的凸輪曲線(xiàn)來(lái)模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統相同的凸輪軸于主軸之間相對運動(dòng)的軟件系統。通過(guò)控制器控制伺服電機來(lái)模擬機械凸輪的功能，不需要另外安裝機械結構。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動(dòng)。與機械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實(shí)質(zhì)就是從軸對應主軸的一種函數關(guān)系。如下圖，機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉動(dòng)角度與加工位置運動(dòng)軌跡，此軌跡為弧線(xiàn)，將該段弧線(xiàn)分解成無(wú)數個(gè)直線(xiàn)軌跡，組合起來(lái)得到一串趨近于弧線(xiàn)運動(dòng)軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運動(dòng)參數裝入運動(dòng)指令，即可控制軸走出目標軌跡。博派ETH_NEC系列運動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達2MHz。常州運動(dòng)控制器
比如在機械加工方面，用電子凸輪來(lái)代替笨重的機械凸輪當然是比較簡(jiǎn)單的了。溫州運動(dòng)控制器經(jīng)銷(xiāo)商
運動(dòng)控制卡是一種硬件設備，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過(guò)接口連接計算機的外部設備。運動(dòng)控制卡負責接收計算機發(fā)送的指令，將其轉化為控制運動(dòng)控制器的信號，并將控制器反饋回來(lái)的數據傳輸回計算機。運動(dòng)控制卡主要負責控制電機、傳感器等機電設備，是運動(dòng)控制系統控制部分。運動(dòng)控制器則是一種的控制器，其主要功能是根據運動(dòng)控制卡傳遞的控制信號，控制機電設備運動(dòng)。運動(dòng)控制器通常使用自己的控制算法，能夠實(shí)現精確的運動(dòng)控制，如位置控制、速度控制、加減速控制等。同時(shí)，運動(dòng)控制器通常還有自己的輸入輸出接口，能夠實(shí)現數據采集、信號輸出等功能運動(dòng)控制卡是用于控制電機、伺服電機和步進(jìn)電機等各種運動(dòng)設備的硬件設備，它通過(guò)計算機軟件來(lái)控制運動(dòng)設備的運動(dòng)和位置。與PLC相比，運動(dòng)控制卡擁有更多的高級運動(dòng)控制功能和更優(yōu)的性?xún)r(jià)比，因此在越來(lái)越多的設備中被使用。溫州運動(dòng)控制器經(jīng)銷(xiāo)商