IRB7600介紹——IRB7600適用于各種行業(yè)的重物搬運作業(yè)，尤其是重型夾具和零件的搬運、車(chē)身轉動(dòng)、發(fā)動(dòng)機吊升、鑄造或鍛造車(chē)間內重型零件搬運、機械設備組件的裝卸以及大重型托盤(pán)的搬運等。在上述應用中，慣性力矩非常高，使得IRB7600可以處理重型和大型部件。SafeMove2對于負載高達500kg的機器人而言，確保人員安全、保護昂貴的設備免受意外事故的損害是一大挑戰。因此，ABB開(kāi)發(fā)了SafeMove2，這是一種經(jīng)過(guò)安全認證的機器人監控解決方案，可在不影響安全的情況下實(shí)現柔性精密的機器人系統。它包括一系列先進(jìn)的安全功能：安全速度限制、安全靜止監控、安全軸范圍與位置和方向監控。通過(guò)SafeMove2能夠以較低的總投資成本實(shí)現機器人與工人之間的協(xié)作，同時(shí)節省占地面積。ABB機器人DRV1常見(jiàn)故障處理及維修。浦東ABB工業(yè)機器人故障恢復
ABB機器人的工裝夾具。 1、FlexGripper夾板式夾具 FlexGripper夾板式夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機器人的“即插即用型”擴展配套件，適用于高速碼箱作業(yè)?！ ≡搳A具提供單區型和雙區型兩種型式，按需選用可實(shí)現生產(chǎn)效率的蕞大化。對于輕型產(chǎn)品的碼垛，結構精簡(jiǎn)的單區型足以滿(mǎn)足需求；對于重達60kg的成排碼垛，雙區型則是理想之選?！ lexGripper安裝便捷，編程簡(jiǎn)單。ABB機器人人機界面FlexPendant（示教器）預設FlexGripper輸入/輸出信號，可大幅縮 短設置與編程時(shí)間。其圖形用戶(hù)界面還簡(jiǎn)化了碼垛程序的測試；例如，只需輕點(diǎn)一下鼠標，即可完成FlexGripper拾放料測試?！ ?、FlexGripper真空吸盤(pán)夾具 FlexGripper真空吸盤(pán)夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機器人的“即插即用型”擴展配套件?！ lexGripper真空吸盤(pán)夾具荷重40 kg，一次蕞多能搬運5件產(chǎn)品，配套IRB 660和緊湊型IRB 460碼垛機器人，能進(jìn)一步擴大線(xiàn)尾碼垛的產(chǎn)能?！ ∑謻|ABB工業(yè)機器人故障恢復ABB機器人有脈沖輸出時(shí)不工作的處理方法。
ABB示教器故障維修原因:造成此現象產(chǎn)生的原因很多，ABB示教器觸摸無(wú)反應下面逐個(gè)說(shuō)明，1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無(wú)法工作2.觸摸屏發(fā)生故障。3.觸摸屏控制卡發(fā)生故障4.觸摸屏信號線(xiàn)發(fā)生故障5.主機的串口發(fā)生故障6.示教器的操作系統發(fā)生故障7.觸摸屏驅動(dòng)程序安裝錯誤。示教器觸摸無(wú)反應解決方案:示教器觸摸無(wú)反應的原因分別有觸摸屏損壞、示教器線(xiàn)纜損壞、示教器內的主板損壞等，應根據示教器狀況進(jìn)行逐一排查。
ABB示教器故障維修 原因:造成此現象產(chǎn)生的原因很多，ABB示教器觸摸無(wú)反應下面逐個(gè)說(shuō)明，1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無(wú)法工作2.觸摸屏發(fā)生故障。3.觸摸屏控制卡發(fā)生故障4.觸摸屏信號線(xiàn)發(fā)生故障5.主機的串口發(fā)生故障6.示教器的操作系統發(fā)生故障7.觸摸屏驅動(dòng)程序安裝錯誤。示教器觸摸無(wú)反應解決方案:示教器觸摸無(wú)反應的原因分別有觸摸屏損壞、示教器線(xiàn)纜損壞、示教器內的主板損壞等，應根據示教器狀況進(jìn)行逐一排查。ABB機器人故障排除策略。
ABB機器人工件坐標系的建立 ABB機器人的工件坐標系對應于系統中的工件數據，在使用之前需要先對其進(jìn)行標定。方法如下：1、打開(kāi)示教器，依次點(diǎn)擊“ABB菜單”→“手動(dòng)操縱”，在手動(dòng)操縱界面中點(diǎn)擊“工件坐標”，進(jìn)入手動(dòng)操縱-工件界面。2、點(diǎn)擊下方的“新建”，在新數據聲明界面中設置工件數據的參數，這里保持默認，點(diǎn)擊“確定”，名稱(chēng)為“wobj1”的工件數據創(chuàng )建完成。3、點(diǎn)擊創(chuàng )建新的wobj1，然后依次點(diǎn)擊“編輯”→“定義…”，進(jìn)入工件坐標定義界面。在用戶(hù)方法后點(diǎn)選“3點(diǎn)”，下方出現用戶(hù)坐標系的三個(gè)標定點(diǎn)位。4、用戶(hù)坐標需要標定的三個(gè)點(diǎn)為“用戶(hù)點(diǎn)X1”、“用戶(hù)點(diǎn)X2”、“用戶(hù)點(diǎn)Y1”，分別表示用戶(hù)坐標系的坐標原點(diǎn)、X坐標軸上的點(diǎn)、Y坐標軸上的點(diǎn)。5、手動(dòng)運行機器人TCP到工件的某個(gè)角點(diǎn)上，點(diǎn)擊選擇“用戶(hù)點(diǎn)X1”，再點(diǎn)擊“修改位置”，后方的狀態(tài)欄顯示“已修改”，苐一點(diǎn)標定完成。6、參考上述步驟，保持TCP姿態(tài)不變，手動(dòng)平移機器人到標定點(diǎn)2與標定點(diǎn)3的位置處，并分別依次修改“用戶(hù)點(diǎn)X2”與“用戶(hù)點(diǎn)Y1”。坐標點(diǎn)全部修改完成后，點(diǎn)擊“確定”，用戶(hù)坐標系wobj1就標定完成。ABB機器人IRB1600 介紹。浦東ABB工業(yè)機器人故障恢復
ABB機器人電池更換流程。浦東ABB工業(yè)機器人故障恢復
弧焊機器人與點(diǎn)焊機器人介紹。 弧焊機器人與點(diǎn)焊機器人1、弧焊機器人（arc welding robot）（1）弧焊機器人的應用范圍弧焊機器人的應用范圍很廣，除汽車(chē)行業(yè)之外，在通用機械、金屬結構等許多行業(yè)中都有應用?；『笝C器人應是包括各種焊接附屬裝置在內的焊接系統，而不只是一臺以規劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動(dòng)的單機。 2、點(diǎn)焊機器人（ spot welding robot） （1）點(diǎn)焊機器人的應用范圍汽車(chē)工業(yè)是點(diǎn)焊機器人一個(gè)典型的應用領(lǐng)域。一般裝配每輛汽車(chē)車(chē)體大約需要完成3000-4000個(gè)焊點(diǎn)，而其中的60%是由機器人完成的。在生產(chǎn)企業(yè)使用機器人的效益：a.改善多品種混流生產(chǎn)的柔性； b.提高焊接質(zhì)量及提高生產(chǎn)率；c.把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來(lái)。 目前，機器人已經(jīng)成為汽車(chē)生產(chǎn)行業(yè)的支柱裝備。 （2）點(diǎn)焊機器人的性能要求a.安裝面積小，工作空間大；b.節距的多點(diǎn)定位 （例如每0.3一0.4S移動(dòng)30一50mm節距后定位）；c.定位精度高 （+0.25mm），以確保焊接質(zhì)量；d.持重大 （60一150kgf，以便攜帶內裝變壓器的焊鉗；f.示教簡(jiǎn)單，節省工時(shí)；g.安荃可靠性好。 浦東ABB工業(yè)機器人故障恢復