2020年基于PC的運動(dòng)控制器、控制器、PLC控制器在中國的市場(chǎng)份額占比分別為34.6％、37.8％和27.6％，由于對運動(dòng)控制的要求越來(lái)越高，基于PC運動(dòng)控制器將逐步超過(guò)其他類(lèi)型的運動(dòng)控制器，占據越來(lái)越多的市場(chǎng)份額。未來(lái)控制系統逐步在智能化、柔性化升級發(fā)展。在現代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、云計算等先進(jìn)技術(shù)的基礎上，利用人工智能、大數據以及系統工程等方法和技術(shù)，智能控制已經(jīng)深入到運動(dòng)控制系統的各個(gè)方面，例如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制、解耦控制等，運動(dòng)控制系統可以實(shí)現分析、判斷、推理以及決策能力，從而實(shí)現制造設備各個(gè)部分的智能化，并終形成一個(gè)高度智能化的、柔性化的機械制造系統。博派ETH_NEC系列運動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續軌跡，多軸同步，直線(xiàn)、圓弧、螺旋線(xiàn)、空間直線(xiàn)插補等運動(dòng)模式。上?？偩€(xiàn)運動(dòng)控制卡編程
總的來(lái)說(shuō)，近幾年來(lái)，EtherCAT在自動(dòng)化行業(yè)逐漸站穩了通訊協(xié)議中的C位是大勢所趨也是自身優(yōu)越的性能所致。EtherCAT起源于傳統工業(yè)強國的德國，靠著(zhù)把整個(gè)歐洲聯(lián)合起來(lái)培育成一個(gè)生態(tài)圈，逐漸在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域站穩了腳跟。國內總線(xiàn)相關(guān)運動(dòng)控制卡廠(chǎng)家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司。他們提供的ECAT_GAS2系列運動(dòng)控制卡，不但支持EtherCAT ,同時(shí)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶(hù)可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點(diǎn)位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。常州雷賽運動(dòng)控制卡代理運動(dòng)控制卡是一種硬件設備，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過(guò)接口連接計算機的外部設備。
未來(lái)，在中國自動(dòng)化市場(chǎng)，隨著(zhù)總線(xiàn)型伺服的不斷發(fā)展，自動(dòng)化下游各個(gè)行業(yè)中總線(xiàn)型伺服的市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴大。并且，隨著(zhù)國產(chǎn)伺服在市場(chǎng)中的份額慢慢增加，在相當長(cháng)一段時(shí)間內國產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會(huì )主要使用EtherCAT，因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場(chǎng)份額也將得到進(jìn)一步發(fā)展。國內運動(dòng)控制卡方面，目前做的比較好的是東莞博派智能科技?？偩€(xiàn)方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運動(dòng)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶(hù)可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點(diǎn)位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。
博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶(hù)可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點(diǎn)位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。支持點(diǎn)位運動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派EHT_NEC運動(dòng)控制卡自身有16 路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強。
2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì )，一家以做運動(dòng)控制器出名的企業(yè)展臺前人頭攢動(dòng)，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議。幾乎整個(gè)從事自動(dòng)化行業(yè)相關(guān)的參會(huì )者都訪(fǎng)問(wèn)過(guò)這家的展位并為此感到震驚，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。這家公司就是德國倍福自動(dòng)化有限公司（Beckhoff），而這個(gè)被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)）。后來(lái)的故事一如第一次見(jiàn)到EtherCAT的人們預料的那樣，這種可以稱(chēng)得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議，憑借其應用的多樣性，開(kāi)放性、高效率，在包括包裝機、全鋼工廠(chǎng)、機器人、切割系統、風(fēng)洞和風(fēng)能系統等應用程序中得以使用。國內的EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，使用簡(jiǎn)單，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通電腦甚至筆記本都能用，非常方便。EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制卡方面，東莞博派智能科技有相關(guān)成熟應用，批量用于點(diǎn)膠、貼合、裝配、切割等等!天津正運動(dòng)運動(dòng)控制卡品牌
博派ETH_NEC系列控制卡支持IO 擴展，可擴展至2048 輸入/2048 輸出?？蓾M(mǎn)足所有應用場(chǎng)合。上?？偩€(xiàn)運動(dòng)控制卡編程
運動(dòng)控制器是“大腦”，驅動(dòng)器是“心臟”，電機相當于 “手腳”?！按竽X”運動(dòng)控制器下達指令后，“心臟”驅動(dòng)器將指令轉化為電流和電壓信號，驅動(dòng)“手腳”電機旋轉，按照設定的力矩、速度、位置完成相應的運動(dòng)。同時(shí)，電機上的傳感器經(jīng)過(guò)信號處理將電機的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調整，從而保證整個(gè)系統的穩定運轉。運動(dòng)控制系統的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流，從開(kāi)環(huán)到閉環(huán)，從模擬到數字，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò )系統和基于網(wǎng)絡(luò )的運動(dòng)控制的發(fā)展過(guò)程，目前以后兩種為主。上?？偩€(xiàn)運動(dòng)控制卡編程