博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶(hù)可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點(diǎn)位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。支持點(diǎn)位運動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派智能科技運動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)方式支持網(wǎng)絡(luò )式PC上位機開(kāi)發(fā)C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/Delphi/linux。佛山固高運動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠(chǎng)家
在鋰電行業(yè)歐姆龍的運動(dòng)控制型PLC是當之無(wú)愧的頭部產(chǎn)品，各家廠(chǎng)商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動(dòng)化廠(chǎng)商，這就是生態(tài)的力量，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素?？偩€(xiàn)運動(dòng)控制卡方面，國內做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶(hù)可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點(diǎn)位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。深圳總線(xiàn)運動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)運動(dòng)控制卡在參數設置、數據傳輸和遠程監控方面表現出色。
可能是一種競爭心態(tài)，西門(mén)子自己也推出了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的現場(chǎng)總線(xiàn)系統叫做Profinet。Profinet與EtherCAT區別在于EtherCAT是倍福開(kāi)始研究的，然后整個(gè)歐洲用的這個(gè)技術(shù)成立了一個(gè)聯(lián)合。把這個(gè)技術(shù)推出來(lái)以后，靠著(zhù)這個(gè)底層的芯片和底層芯片的授權控制市場(chǎng)。而Profinet是西門(mén)子自己建立的生態(tài)，盡管一直以來(lái)西門(mén)子也在竭盡所能地推自己的Profinet，想“出圈”，但目前兩者之間的關(guān)系有點(diǎn)像智能手機行業(yè)中的安卓系統和蘋(píng)果系統。國內的總線(xiàn)運動(dòng)控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，不僅支持EtherCAT總線(xiàn)，還有如下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動(dòng)繼電器，數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M(mǎn)足所有應用場(chǎng)合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。
圓弧插補圓弧插補與直線(xiàn)插補類(lèi)似，給出兩端點(diǎn)間的插補數字信息，以一定的算法計算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群，控制軸沿這些點(diǎn)運動(dòng)，加工出圓弧曲線(xiàn)。圓弧插補可以是平面圓弧(至少兩個(gè)軸)，還可以是空間圓弧(至少三個(gè)軸)。假設軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧，圓心為起點(diǎn)，其圓弧插補的加工過(guò)程?？刂破鞯目臻g圓弧插補功能是根據當前點(diǎn)和圓弧指令參數設置的終點(diǎn)和中間點(diǎn)(或圓心)，由三個(gè)點(diǎn)確定圓弧，并實(shí)現空間圓弧插補運動(dòng)，坐標為三維坐標，至少需要三個(gè)軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運動(dòng)。運動(dòng)控制卡是一種硬件設備，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過(guò)接口連接計算機的外部設備。
“現在PLC的運動(dòng)控制功能越來(lái)越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動(dòng)控制器和具備運動(dòng)控制功能的PLC的差別在哪里，運動(dòng)控制器以后的優(yōu)勢又在哪里？”P(pán)LC及運動(dòng)控制器發(fā)展到現在，它們在功能、性能上已經(jīng)非常接近了。只是形式上它們大多數仍然保留了原有的特征，即：運動(dòng)控制器主要面向運動(dòng)控制系統，伺服軸（運動(dòng)軸）是它的主要控制對象；PLC主要面向邏輯控制，IO（Digital或Analog）是它的主要控制對象。同時(shí)，大家也看到了運動(dòng)控制器也有較強的IO能力，而PLC也具備運動(dòng)控制的功能。博派ETH_GAS系列運動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續軌跡，多軸同步，直線(xiàn)、圓弧、螺旋線(xiàn)、空間直線(xiàn)插補等運動(dòng)模式。天津總線(xiàn)運動(dòng)控制卡編程
電子凸輪還可以應用在象彈簧機，木工機械，自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線(xiàn)上，在此不一一介紹。佛山固高運動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠(chǎng)家
在過(guò)去的幾年中，安川電機相對于其它日系廠(chǎng)商來(lái)說(shuō)內心比較糾結，一方面認可總線(xiàn)通訊的發(fā)展，而且也在總線(xiàn)里主推Mechatrolink產(chǎn)品（MetroLink-III是Yaskawa與2007年開(kāi)發(fā)的基于EtherCAT物理層的運動(dòng)控制現場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議。目前已研發(fā)到MetroLink-4，未來(lái)將在Σ-10上應用）；另一方面，因為在鋰電、電子等行業(yè)很多上位控制使用的是EtherCAT協(xié)議，使得安川電機在這些領(lǐng)域里支持EtherCAT總線(xiàn)的產(chǎn)品比較多，并且得益于鋰電、電子等市場(chǎng)需求的提升，2021年安川電機EtherCAT總線(xiàn)產(chǎn)品的銷(xiāo)售額有些許上漲。其實(shí)這種糾結的心態(tài)是受安川電機本身銷(xiāo)售策略（推自家的總線(xiàn)協(xié)議）的影響，導致總體上來(lái)講EtherCAT產(chǎn)品很少。像前些年，安川電機在中國區內主推M2和M3總線(xiàn)，沒(méi)有應用EtherCAT協(xié)議，而當時(shí)國內很多數控系統以及伺服電機廠(chǎng)家已經(jīng)安裝了安川電機M2和M3總線(xiàn)產(chǎn)品。佛山固高運動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠(chǎng)家