博派ETH_NEC控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶(hù)可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點(diǎn)位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。支持點(diǎn)位運動(dòng)、速度控制、直線(xiàn)、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。電子凸輪和系統采用旋變作為位置傳感器，可以通過(guò)通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進(jìn)行通信。東莞運動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)
高性能EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，ECAT_GAS2系列運動(dòng)控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運動(dòng)控制卡型號簡(jiǎn)稱(chēng)。ECAT_GAS2運動(dòng)控制卡支持EtherCAT總線(xiàn)，支持多達16~64軸，每組12軸直線(xiàn)插補、任意圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、連續小線(xiàn)段前瞻等。ECAT_GAS2運動(dòng)控制卡是一款新型的EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制卡?？梢钥刂贫鄠€(gè)步進(jìn)電機或數字式伺服電機；支持EtherCAT總線(xiàn),同時(shí)支持兩路脈沖軸使用，適合于多軸點(diǎn)位運動(dòng)、插補運動(dòng)、軌跡規劃、手輪控制、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較、位置鎖存等功能的應用。通過(guò)CAN/ECAT可以連接各個(gè)擴展模塊，從而擴展輸入輸出點(diǎn)數或運動(dòng)軸。寧波運動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)博派ETH_NEC_N運動(dòng)控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨。
運動(dòng)控制卡不同于單片機、PLC等可編程存儲器，它必須依靠PC平臺而運行，不過(guò)運動(dòng)控制卡的這一結構，也帶來(lái)許多獨特的優(yōu)點(diǎn)：1、拓展性好：運動(dòng)控制系統借助PC平臺上龐大的函數庫，可以很方便的添加許多復雜而獨特的功能。并且借助PC已有的CAD、視覺(jué)識別等功能，也可以將繪圖、排版、優(yōu)化工序、視覺(jué)識別等多項功能集成一體。2、界面友好：相比PLC這類(lèi)需要一定門(mén)檻才能上手的運動(dòng)控制器，運動(dòng)控制卡一般通過(guò)電腦軟件與板卡結合操作，用戶(hù)操作界面與其他軟件相似，更容易讓操作人員上手，培訓成本更低。3、柔性化好：運動(dòng)控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數和加工圖紙，需要修改的加工方案，經(jīng)過(guò)軟件簡(jiǎn)單處理后就能直接將加工命令傳輸給設備，無(wú)需調整機器，直接就能開(kāi)始新方案的加工，是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一。4、精度高：基于強大的PC性能，運動(dòng)控制卡在連續插補、圓弧插補等復雜作業(yè)要求中，已然可以保持高精度作業(yè)，并且通過(guò)傳感器的反饋，運動(dòng)控制卡還能做到實(shí)時(shí)調整加工位置和速度，保持連續高水平作業(yè)，從而保證產(chǎn)品精度。
PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句，其數量比微型機指令要少得多，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專(zhuān)業(yè)知識，就可進(jìn)行編程。（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結構，用戶(hù)只需要簡(jiǎn)單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用于任何控制系統。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一，是針對不同的現場(chǎng)信號（如直流或交流、開(kāi)關(guān)量、數字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應的模板可與工業(yè)現場(chǎng)的器件（如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器、電機啟動(dòng)器或控制閥等）直接連接，并通過(guò)總線(xiàn)與CPU主板連接。（5）安裝方便。與計算機系統相比，PLC的安裝既不需要機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時(shí)只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。（6）運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無(wú)法相比的。水位控制不是電子凸輪的一個(gè)用途，流量控制往往顯得更為重要。
控制精度及速度不斷提升長(cháng)期以來(lái)，運動(dòng)控制技術(shù)不斷挑戰新的速度和精度，未來(lái)相當長(cháng)一段時(shí)間仍然延續這一重要的發(fā)展趨勢。數控機床、精密電子制造設備等下游業(yè)將不斷推動(dòng)運動(dòng)控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展，而計算機技術(shù)、新型傳感器、新的電機驅動(dòng)技術(shù)等將為運動(dòng)控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障。3、網(wǎng)絡(luò )化技術(shù)發(fā)展趨勢近年來(lái)，運動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）、SERCOS（串行實(shí)時(shí)通信協(xié)議）等實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，這為下一代網(wǎng)絡(luò )化運動(dòng)控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎。目前雖然這些技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢，但不斷發(fā)展的技術(shù)和日益開(kāi)放的技術(shù)環(huán)境，使運動(dòng)控制用戶(hù)的選擇越來(lái)越簡(jiǎn)單易行，越來(lái)越多的運動(dòng)控制供應商開(kāi)始支持并采用這些技術(shù)標準。以太網(wǎng)運動(dòng)控制卡方面東莞博派智能科技有限公司是做的比較好的。深圳網(wǎng)口運動(dòng)控制器編程
連續插補二維是指以一個(gè)平面為基準，進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)的連續插補，實(shí)現更加復雜的運動(dòng)軌跡控制。東莞運動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)
得益于總線(xiàn)型對于脈沖型運控產(chǎn)品的替代大潮，EtherCAT從自動(dòng)化市場(chǎng)嶄露頭角。從性能角度來(lái)講，EtherCAT在眾多總線(xiàn)型控制協(xié)議中脫穎而出，主要依靠以下三點(diǎn)：1.EtherCAT通信速度非?？?。它利用雙絞線(xiàn)或光纜在100μs內處理30μs或100個(gè)軸上的1000個(gè)分布式I/O信號，為實(shí)時(shí)性能設置了新的限制。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動(dòng)化，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）以及其他需要實(shí)時(shí)優(yōu)化的應用。2.這是一個(gè)較多采用的開(kāi)放標準。越來(lái)越多的設備正在通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接。并且由于數據使用與以太網(wǎng)相同的格式，因此可以直接連接到以太網(wǎng)。不需要特定的路由器或交換機。這意味著(zhù)用戶(hù)可以通過(guò)效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進(jìn)行多種產(chǎn)品的選擇。3.它自身構建的可持續性。使用成熟的以太網(wǎng)電纜，EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進(jìn)行持續作業(yè)，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內連續工作（Trinamic的EtherCAT運動(dòng)控制器甚至可以滿(mǎn)足-40°C至125°C的汽車(chē)級溫度規格）。國內來(lái)說(shuō)，東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，支持2~64軸運動(dòng)控制，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫和例程，非常方便。東莞運動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)